成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月4日電 據「交通運輸部」微信公眾號消息,8月4日,交通運輸部將強降雨防禦響應等級提升為二級,要求全面壓實系統防汛工作政治責任。 中央氣象臺8月4日繼續發布暴雨橙色預警。預計,8月4日08時至5日08時,青海東部、甘肅中東部、內蒙古中東部、山西中東部、京津冀、河南北部、廣西大部、廣東、香港、澳門、福建南部、雲南西部、臺灣島等地部分地區有大到暴雨,其中,北京西南部、天津南部、河北中南部、福建東南部、廣西東部、廣東北部和中東部、香港等地部分地區有大暴雨,河北南部、廣西東部、廣東北部和中東部沿海等地局地特大暴雨。 4日上午,交通運輸部主要領導調度青海、甘肅、寧夏、陝西、內蒙古、山西、河北、北京、廣西、廣東、雲南、天津、福建省(區、市)交通運輸主管部門,要求全面壓實政治責任,堅持人民至上、生命至上,樹牢底線思維、極限思維,清醒認識「七下八上」防汛關鍵期的嚴峻挑戰,落實落細交通運輸防汛搶險救災各項措施,全力保障人民生命財產安全。 要加強會商研判,嚴格落實預警「叫應」機制,切實抓好汛期公路「響應、巡查、管控」關鍵措施,重點研判紅色、橙色預警範圍內的災害風險路段是否採取封閉管控措施,特別是夜間山區紅色預警路段要把關、停作為重點防禦措施。 要高度重視突發次生災害的應對工作,做好動態管控,緊盯連續強降雨導致的河流水位明顯上漲,統籌抓好內河船舶、施工駐地等領域的安全工作,做到應停盡停、應關盡關、應撤盡撤。 要做好救援力量預置,抓好災後道路搶險保通工作,科學配置應急裝備物資類型和數量,一旦發生突發事件迅速參與搶險救援,服務保障災區恢復生產生活秩序。 要認真做好災損評估,科學編制災後恢復重建方案,指導受災地區開展項目申報工作,及時安排給予資金支持。 要全面落實政治責任,加強值守應急工作,嚴格執行24小時專人值班和領導幹部帶班制度,加強現場指揮了解現場實情,遇有突發緊急情況做好信息報送工作。 北京 北京市交通委員會嚴管嚴控,全力保障公路通行安全有序。突發強降雨後,連夜對發布紅色預警的密雲、懷柔、延慶山區公路應封盡封;強化全市山區公路沿線地災隱患防範,落實重點路段「兩小時一巡查」機制,累計對65個不託底、沒把握的路段採取主動封控措施。全力搶通山區公路生命線,用時3天搶通29條水毀阻斷的縣級以上公路,用時5天打通了全部需要搶通的鄉村公路。 河北 河北省交通運輸廳自連續強降雨以來,堅持日常、公路、應急「三條線」值班,安排技術指導組赴承德、張家口、保定開展現場指導。聚力搶通保通,目前1229處水毀斷交道路已全部搶通,清理塌方2014處35萬方,處理泥石流1398處17萬方,清理倒樹等障礙物1055處。 廣西 廣西壯族自治區交通運輸廳強化會商研判,全面落實預警「叫應」機制,嚴格執行「響應、巡查、管控」要求,接暴雨紅色或橙色預警後,白天結合地質災害風險等級進行交通管控,夜間則果斷管控。確定應急預置點位380處,全力做好應急搶通保暢工作準備。 廣東 廣東省交通運輸廳每日組織會商研判,實時關注港珠澳大橋、深中通道等重要通道,派工作組赴粵東等地督導防禦強降雨工作。強化應急搶險,落實「三應三盡」等措施,7條水路客運航線、3個地市(肇慶、汕尾、潮州)136條公路客運班線停運,預置應急力量實現全省全覆蓋。
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