賡續千年文脈，「書香中國」上海周松江分會場主題系列活動精彩紛呈
2025-12-07 03:49 7,974次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州日報訊 (全媒體記者劉麗琴)隨著北京進一步優化的住房限購政策8月9日正式實施，據報導，新政後首個周末，北京五環外的大部分新房、二手房熱度明顯提升，房企加緊推售宣傳，客戶到訪量和認購量增長明顯。 截至目前，執行限購政策的只剩下北京、上海、深圳，及海南的部分地區。相比較而言，北京對社保要求更高，但本地戶籍在五環外不限購買套數，上海全域仍限制套數。 北京樓市的本次新政，主要是進一步鬆綁限購，並加大了公積金支持力度。包括京籍居民家庭、在北京連續繳納社保或個人所得稅滿2年及以上的非京籍居民家庭，購買五環外商品住房不限套數；成年單身人士在北京買房，按家庭執行限購政策；二套房公積金貸款最高額度由60萬元提高至100萬元，多子女家庭最高140萬元等。 業內人士表示，北京樓市新政具有一定的示範性意義。根據中指研究院的監測數據，今年1-7月，北京新建商品住宅銷售套數中，五環外佔比超80%，是新房市場的絕對成交主力地區，二手住宅成交套數五環外佔比也超50%。 上海易居房地產研究院副院長嚴躍進表示，此次政策中提及一個很重要的概念，即「促進職住平衡」。此外，還可重點關注單身大齡青年、老破小住戶等市場需求，此類需求挖掘很關鍵，也具有較大的規模性。
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