@求職者 百日千萬招聘專項行動推出4個專場 招聘需求超9.5萬人次
2025-11-16 16:22 2,749次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
拉薩8月13日電 (李林)13日，「情牽雪域——陸昌進藏美術作品展」在拉薩西藏美術館開幕，吸引西藏及澳門藝術家現場觀展。 展覽精選展出陸昌先生跨越半世紀的百幅代表作，首度公開陸昌先生於1994年進藏時的寫生手稿70餘件，結合珍藏文獻和實物，立體還原他深入各地的文化探尋之旅，系統梳理其藝術發展脈絡。 澳門美術協會會長陸曦介紹，澳門美術協會此次赴藏主要目的是採風交流並參加展覽活動。 連日來，藝術家們參觀了西藏博物館、雅魯藏布大峽谷景區等地。8月12日晚，他們來到西藏介觀藝術中心當代藝術博物館參觀，了解藏族優秀傳統文化的傳承與融合發展。 圖為8月12日，澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 圖為8月12日，澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 圖為8月12日，澳門藝術家參觀西藏介觀藝術中心當代藝術博物館。李林 攝 「我們都是第一次來這裡參觀，大家都看得很細緻。」陸曦說，「這次來西藏採風，也是希望美術協會成員多走走、多看看，同西藏的藝術家們多溝通、交流，提升創作水平。」 跟隨西藏介觀藝術中心當代藝術博物館主理人徐應龍的介紹，藝術家們了解了藏族傳統建築和正在展出的藝術展等內容，這些都讓澳門美術協會秘書長劉春紅感到震驚。 「原來西藏還有這麼好的一個當代藝術的空間。在這裡，我看到了傳統和現代的結合，也看到了傳統文化正在用新的方式表達。」劉春紅說，唐卡展讓她印象深刻。「我們各自都有一些啟發，這樣的參觀、交流特別好，我也很期待接下來的行程。」(完)
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