「家書兩岸·思念成海」福建海洋文化創意展在泉州開幕
2026-01-07 18:25 3,968次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日電 據交通運輸部微信公眾號消息，交通運輸部門全力搶通蘭州榆中縣災毀公路，截至9日16時，災區95%的道路已恢復通行。 8月7日以來，甘肅省蘭州市榆中縣等地遭遇連續強降雨引發山洪災害，造成多處公路受損阻斷。交通運輸部強化調度指導，督促甘肅交通運輸部門落實極端天氣主動防禦措施，同時派出工作組趕赴現場，全力支持災區公路搶通和恢復重建工作。 8月8日晚和9日上午，交通運輸部與現場人員視頻連線，要求全力開展公路搶通，做好應急運輸保障，協助當地政府部門開展人員搜救、轉移安置等工作，嚴防次生災害。會同財政部啟動快速核撥機制，預撥公路應急搶通補助資金，支持搶險保通工作。交通運輸部工作組和專家組已於8日晚抵達現場，實地查看災情，科學制定方案，指導開展公路搶通作業。 甘肅交通運輸部門第一時間開展應急搶險工作，組織670餘名應急人員、130餘臺設備趕赴現場，全力開展搶通作業。面對持續降雨、夜間作業等不利條件，科學統籌、高效部署，組建南北兩路搶險突擊隊24小時輪班作業，持續開展道路清淤、路基修復、交通疏導等工作。8月9日上午10時，已搶通國道G312、縣道X218和部分鄉道村道；16時，災區95%的道路已恢復通行；剩餘水毀路段預計9日晚全部搶通。 目前，搶通作業仍在緊張進行中。交通運輸部將繼續指導甘肅交通運輸部門開展公路搶通和災後重建工作，配合公安交管部門維持交通秩序，服務保障救援車輛快速通行，確保搶險救災生命通道、物資運送通道安全暢通。 此外，交通運輸部持續視頻調度受強降雨等極端天氣影響省份，要求加強隱患排查整治，督促提早採取主動防禦措施，全力做好極端天氣防範應對工作。
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