一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
2024年4月29日起,為配合推動新一輪大規模設備更新和消費品以舊換新行動,進一步提升資源回收企業向自然人收購報廢產品時取得發票的便利性,稅務部門明確在資源回收行業實施「反向開票」政策。 國家稅務總局最新統計數據顯示,截至今年6月底,全國有1.33萬戶資源回收企業向167萬名自然人「反向開票」,開票金額5152億元,開票份數511萬份。 一年多來,「反向開票」政策有力助力「兩新」政策落地,規範行業秩序,促進循環經濟發展。 多位資源回收企業的財務負責人告訴記者,隨著「反向開票」政策的落地,長期困擾資源回收行業的「源頭票缺失」難題得到有效解決,切實推動資源回收企業「收舊」無阻、「換新」暢通。 中國有色金屬工業協會黨委常委、副會長王健表示,「反向開票」政策的推廣,有效解決了資源回收企業長期以來缺少「第一張票」,既無法抵扣增值稅進項稅額,也難以獲取企業所得稅稅前扣除憑據這一行業「痛點」,有助於鼓勵更多企業和個人參與到廢舊物品的回收中來,有力支持「兩新」政策落地。 這一過程中,資源回收行業合規意識逐漸增強。 「政策推行初期,我們發現前往回收企業出售廢品的自然人,對開票環節普遍存在顧慮,例如擔心手續繁瑣、顧慮個人信息安全等。」國家稅務總局寧波市稅務局貨物和勞務稅處副處長金旭東介紹,針對這一情況,稅務部門持續加大政策宣傳力度,對自然人售賣者比較集中的大型資源回收企業和中小型資源回收門店進行上門輔導,向企業和自然人售賣者詳細講解政策適用條件和便捷的申報流程,情況得到了顯著改善。 循環經濟也在政策助力下「轉起來」。 在寧波高新區建築裝修大件垃圾處置中心,寧波供銷再生資源科技有限公司分揀車間內,堆積如山的建築裝修廢料經過回收處理,蛻變為可再利用的磚塊與骨料。 「處置中心去年5月正式投產,到目前為止已經累計生產了4500多萬塊環保磚,處理了高新區這一帶固廢垃圾約10.5萬噸,減碳約1.2萬噸。」該公司財務負責人何俊濤表示,這一成績的取得離不開「反向開票」政策的推動。 記者了解到,傳統模式下,寧波供銷再生資源科技有限公司面臨向上遊散戶「取票難」的痛點,開票難題直接導致企業進項稅抵扣不足、成本攀升。而「反向開票」政策的實施,允許企業作為開票主體向上遊散戶開具收購發票,「散戶交投—企業回收—加工再生—市場銷售」鏈條暢通。 值得注意的是,推動廢舊物資回收的同時,「反向開票」政策的實施對廢舊物資的資源化利用和無害化處理也起到了支持作用。 如今,在政策引領和市場推動下,我國回收體系日益健全,推動廢物回收、拆解、再利用產業鏈條「轉起來」。數據顯示,僅今年前4個月,國內報廢汽車回收量就達276.7萬輛,同比激增65%;規範拆解的廢舊家電超過700萬臺,增長25%;廢棄電器電子產品回收量更以70%的同比增速領跑行業。 人民網記者 車柯蒙
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