世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
央廣網北京8月14日消息(總臺中國之聲記者李思默)據中央廣播電視總臺中國之聲報導,盛夏時節,氣溫攀升,江河湖海、泳池、水庫等水域成為人們避暑納涼的熱門選擇。然而,每年暑期也是溺水事故的高發期。 世界衛生組織(WHO)去年12月發布的首份《全球溺水預防報告》顯示,幾乎一半的溺水死亡發生在29歲以下人群中,近四分之一發生在5歲以下兒童中,對於沒有成人監護的兒童,溺水風險尤為突出。數據顯示,我國每年約有5.9萬人死於溺水,其中未成年人佔據95%以上,溺水已成為我國兒童非正常死亡的首要原因。 生活中,常見的溺水風險有哪些?如果不慎落水,如何科學施救與自救?有哪些辦法提高生存機率? 溺水是指淹沒或浸泡於液體中,導致呼吸道被水阻塞,進而引起缺氧的一種致命緊急狀況。溺水發生過程通常十分迅速,2分鐘後會失去意識,4分鐘至6分鐘後神經系統便會遭受不可逆的損傷,溺水一旦發生,結果往往是致命的。安徽銅陵市消防救援局天山大道特勤站副政治指導員張小明表示,一般來說,江河、人工池塘、水庫等是溺水多發地。 張小明說:「溺水多發生在無安全保障的野外水域,如水庫、溪流、廢棄礦坑,這些地方水底雜草叢生、暗藏暗流,易纏住身體。」 這些地方屬於野外水域,即使沒有高度落差,當水流撞上其中的石頭和堆積的石子時,流動方向也會發生變化,有可能形成力量很大的暗流,甚至漩渦,且多數小河的河床結構高低不平,河水忽深忽淺,在其中嬉戲很容易不小心踏進深水區,從而發生溺水事故。而且,自然水域的水溫分層明顯,表層水溫度較高,深層水溫度較低,突然進入冷水區域會導致身體肌肉痙攣,引發溺水。 相較於野外水域,遊泳館雖然安全性更高,但也並非毫無風險。福建南平武夷山市某遊泳俱樂部的負責人李鑫表示,泳池內的人群密度較大,尤其是在暑期尖峰時段,容易發生碰撞、擁擠等情況,可能導致遊泳者嗆水、抽筋,進而引發溺水。 李鑫說:「比如抽筋,常見於學員在遊泳過程中突然發力,或者是新手突然慌亂的時候,培訓中有些學員還經常會出現碰撞或被劃傷的情況。另外,新的學員在換氣不熟練時會頻繁發生嗆水,如果未及時給予調整,有可能會因緊張而產生溺水風險。」 此外,還有人過於自信自己的遊泳技能,在身體疲勞、酒後等狀態下仍然下水遊泳,增加了溺水的風險。陝西公羊救援隊水救特勤大隊隊長章超提醒,溺水是在無聲無息中發生的,如果發現有人長時間靜止不動或行為異常,頭部低垂,嘴巴在水面上下起伏,應立即確認其狀態。 章超表示:「我們通常認為,人溺水了會大聲呼喊,實際上在遇到的很多案例中,人溺水是無法呼喊的,所以一定要盯緊孩子,尤其是不要酒後下水,這也是非常危險的。」 萬一發生溺水,科學自救至關重要。江西吉安吉州區消防救援大隊宣教員王雅晴表示,在日常生活中,要學習掌握基本遊泳技能,如踩水、仰漂等,了解抽筋時的應對方法,還要保持鎮定,不要慌張,因為恐慌會導致呼吸急促,消耗大量體力,加速身體下沉。 王雅晴表示:「可以嘗試讓自己頭部後仰,口鼻露出水面,這樣就能保證呼吸順暢,為自救爭取時間。如果在溺水過程中小腿抽筋,可以用手抓住抽筋一側的腳趾,用力向自身方向拉,同時用另一隻手向下壓膝蓋,幫助小腿伸直,緩解抽筋;如果是手指抽筋,可以用力握拳,然後再用力張開,反覆幾次,通常就能緩解。」 除此之外,還有什麼辦法能提高生還機率?國家消防救援局昆明訓練總隊水域救援教研室副主任郭欽元介紹說,如果手邊有一些比較常見的物品,空書包、空水瓶或雨衣等內部包含空氣的物品,都可以作為自救的輔助。 郭欽元說:「假如我們落水,手上有一個瓶子,我們雙手握持這個擰緊的、空的礦泉水瓶,握於下顎以下、胸部上方,雙手儘量貼緊身體,保持身體往後仰漂,用胸肺呼吸,大口吸氣,小口吐氣,儘量留半口或大半口空氣在我們肺部,同時雙手儘量把瓶子完全壓入水中,這樣肺部的空氣和瓶子裡的空氣就給我們提供了很好的浮力。」 在日常生活中,看到有人落水後,又該怎樣科學施救?郭欽元建議,在沒有專業救援設備和技能的情況下,施救者不要輕易下水救援。一次成功的救援離不開豐富的涉水經驗、良好的遊泳技能和體能基礎,在救援實踐中發現,大量救人者是因為體力不支,最後自己發生了溺水。 郭欽元說:「如果你會遊泳,叫上另外一名會遊泳的朋友,兩個人一起到遊泳館,在安全平靜可靠的水域,你試著拖帶他在水中遊一段距離,記住自己能遊多遠,並且記住自己體能消耗的感覺,可以和你正常遊泳的距離和體能消耗對比一下,我想這兩者之間的差距一定會大大出乎你的意料。所以建議不要貿然下水救人。」 郭欽元表示,如果發現有人落水,應藉助身邊的救援工具,將工具的一端遞給落水者,讓落水者抓住,然後將其拉上岸。在進行初步救援的同時,要立即撥打急救電話和報警電話,說明落水者的位置、數量、情況等信息,以便救援人員能夠及時趕到現場進行救援。 郭欽元說:「現在我們國家很多河流、湖泊、水庫附近都設有水域救生箱,打開以后里面有救生圈、繩索、探杆這樣一些專門用於救援的物資。可以把竹竿或者空書包、空瓶子、漂浮物拋給溺水者,只要溺水者能夠抓住這些物品,救援的成功率是比較高的。實際上,絕大多數溺水的人,並不是沒有任何遊泳能力,只是落水後嗆水了,處於慌神掙扎的狀態。在這種狀態下,方法之一是大聲地呼喊來引導落水者,使其注意岸上有人來救援,讓其逐漸鎮定下來,向安全的方向逐步地靠近,提高生存機率。」
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