上海各類公園達1013座 首輪「千園之城」建設目標提前完成
2025-11-29 03:16 6,564次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「各級黨委和政府要始終堅持以人民為中心，廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智，凝聚起推進中國式現代化的強大合力，不斷實現人民對美好生活的嚮往。」習近平總書記近日就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示，充分肯定此次網絡徵求意見工作取得的實踐成效，對做好下階段工作提出明確要求。 習近平總書記的重要指示，鮮明傳遞了以人民為中心的價值導向、政策取向，為各相關部門高質量完成「十五五」規劃編制工作作出明確指引，必將動員激勵各地區各部門廣大黨員幹部扎紮實實走好新時代群眾路線，時時刻刻念民之所憂、行民之所盼、解民之所急，匯聚起全體人民共同推進中國式現代化的磅礴力量。 人民對美好生活的嚮往就是我們的奮鬥目標。好的方針政策和發展規劃從來都是從群眾中來、到群眾中去，是順應人民意願、符合人民所思所盼的。長期以來，我們黨在出臺重要方針政策、作出重大決策部署之前，深入基層調查研究、了解和掌握第一手材料已經成為必備的前提和條件。這次「十五五」規劃編制工作也不例外。我們緊隨科技發展步伐，順應數位化時代人民表達習慣，開展了為期一個月的網絡徵求意見活動，累計收到網民建言超過311.3萬條。這是全過程人民民主的一次生動實踐，充分彰顯了我們黨為人民服務的初心、與時俱進的品格，中國特色社會主義制度的獨特優勢進一步發揮顯現。 「十五五」時期是我國基本實現社會主義現代化夯實基礎、全面發力的關鍵時期。這五年規劃編制涉及經濟社會發展方方面面，同人民群眾生產生活息息相關。廣大人民群眾踴躍參與網絡徵求意見活動，積極建言獻策。譬如，在央視網「我為『十五五』規劃獻一策」專題中，網友紛紛留言：「現在年輕人甚至有部分老年人吃外賣的比較多，提升外賣行業的服務標準迫在眉睫」「建議進一步完善縣鄉村電子商務和快遞物流配送體系」「增加居住小區周邊基礎性健身房、羽毛球館、遊泳館等場地的建設」……這些具體而廣泛的意見建議，充分表達了大家對美好生活的熱烈期盼。有關部門要認真研究吸納，把頂層設計和問計於民統一起來，加強調研論證，廣泛凝聚共識，把社會期盼、群眾智慧、專家意見、基層經驗充分吸收到規劃編制中來，更好發揮網際網路在傾聽人民呼聲、匯聚人民智慧方面的作用，更好集思廣益、凝心聚力。 「知屋漏者在宇下，知政失者在草野。」截至2025年6月，我國網民規模達11.23億人，網際網路普及率達79.7%。老百姓上了網，民意也就上了網。群眾在哪裡，我們的工作重點就在哪裡。各級黨委和政府要用好深入貫徹中央八項規定精神學習教育成果，不斷夯實運用網絡了解民意、開展工作這一基本功，了解群眾所思所願，收集好想法好建議，積極回應網民關切、解疑釋惑，將以人民為中心的價值理念轉化為具體行動，凝聚起推進中國式現代化的強大合力。 央視評論員
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