【成都世運會】成都世運會涉賽人員荷花池「嗨購」記
2025-11-19 09:22 4,657次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月9日電 題：世運的龍舟，世界的龍舟 記者 賀劭清 「難道你們不知道秭歸的橘子很好吃？」9日上午，成都世運會龍舟裁判烏爾麗克在小組賽結束後，迫不及待地向記者分享了她在屈原家鄉的新發現。雖未系統學習中文，但這位多次來中國參與龍舟賽事的德國女裁判卻能清楚用中文說出「秭歸」二字。在烏爾麗克看來，起源於中國的古老龍舟，如今已是風靡全球的水上運動。 當日，千年龍舟首次作為世運會正賽項目，在成都興隆湖劈波斬浪。儘管天氣炎熱，小雨斷斷續續，賽場遠離成都市中心，距離開賽尚有一個小時，岸邊已人頭攢動。 9日，千年龍舟首次作為世運會正賽項目，在成都興隆湖劈波斬浪。 記者 張浪 攝 「全世界的龍舟愛好者，尤其是歐美龍舟愛好者，幾乎都知道屈原。」烏爾麗克回憶，最初愛上龍舟這項運動時，她就對屈原的家鄉充滿憧憬。對於很多德國龍舟隊員，來中國的意義，已超過比賽本身。 對於龍舟之熱，75歲的龍舟項目裁判長、美籍華人陳信豪直言「毫不意外」。陳信豪有著超過20年的龍舟國際賽事執裁經驗，曾參與2005年德國世運會的龍舟執裁。「那是龍舟第一次作為表演賽進入世運會，現場火得不得了，主辦方臨時加售千張站票仍一票難求。」 看到緬甸龍舟隊在預賽以50秒76的佳績拔得小組頭籌，一直在看臺吶喊助威的緬甸龍舟皮划艇協會主席高太敏鬆開了緊握的拳頭。高太敏笑著說，自己在緬甸推廣龍舟運動15年，和大部分水上運動相比，龍舟的魅力在於把所有人緊密團結在一起。這一團結協作、奮楫爭先的精神內核，總能引發不同文化背景參與者的共鳴。 據統計，目前全球約有5000多萬名龍舟愛好者，開展龍舟運動的國家已達近百個。龍舟走向世界的過程，亦是全球「眾人划槳開大船」的旅途。如德國發明了材質輕便的新型龍舟，而陳信豪等美國華人曾為肯亞捐贈龍舟，助力龍舟劃向非洲。 「龍舟進入世運會正賽，固然值得龍舟人欣喜，但我更關心如何讓世界共享龍舟之樂。」在陳信豪看來，成都世運會、赤峰龍舟世界盃等在中國舉辦的各種高級別龍舟賽，以及在社區廣泛開展的龍舟活動，質量可靠的「中國製造」龍舟船隻，讓龍舟更好在全球千橈擊流。 有別於傳統民俗活動中的龍舟，為適應現代競技轉型，成都世運會的龍舟採用新型材料，精簡參賽人數，縮短比賽距離，保留舵手與鼓手，且每支龍舟隊都有一定比例的女性選手。 「人數減少，需要每支龍舟隊派出最強的隊員，每位隊員將自身作用發揮到極致，讓龍舟更有觀賞性。」國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪認為，槳手同心，方能破浪前行。面對當今充滿不確定的世界，人類需要這份從遠古文明河流中駛來的東方智慧——在協作中同舟共濟，這或許是龍舟劃入世運會、走向全世界的另一層含義。(完)
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