最近幾天,81歲的退役老兵孫灶立「火」了。7月31日上午8時許,上海楊浦公園內有人不慎落水,孫灶立不顧高齡跳入水中施救。隨著視頻在網上傳播,眾多網友紛紛為他的義舉點讚。今天(5日)上午,上海市和楊浦區退役軍人事務局、四平路街道相關負責人前往孫灶立家中,給老人送上鮮花和慰問品。之後,孫灶立向解放日報·上觀新聞記者講述了自己救人的故事。 孫灶立在家中接受記者採訪「我當時在楊浦公園裡鍛鍊,突然聽到不遠處有人喊『救命』。」孫灶立回憶,他匆忙趕到現場時,就看到有位阿婆面朝下漂浮在水面上,一動不動。孫灶立顧不上脫外衣就下水救人。「我從小就會遊泳,還在海軍部隊服役過,水性好。」孫灶立說,好在水不算深,沒到他胸口,涉水到落水者旁邊後,他便奮力將她託起往岸邊移動,「落水的人還在不停地吃水,哪怕快一秒也好,就想著要儘快把她救上來。」然而,孫灶立畢竟年事已高,此次救人也頗感吃力。中途孫灶立因體力透支,不得不停下來喘息。後來,在周圍群眾的協助下,阿婆成功獲救,孫灶立也被拉上岸。此時,他面色蒼白,感到身體有些不適。「周圍群眾都很熱心,等救護車的時候,有人看到我衣褲都溼了,提醒我得趕緊脫掉。有位爺叔還把自己的上衣脫下來,讓我穿上。」 在周圍群眾幫助下,落水阿婆被救上岸急救人員趕到後,孫灶立和阿婆都被送往醫院進一步觀察,好在均無大礙。對於孫灶立勇救落水者一事,他和家人和戰友都不感到意外。在得知孫灶立英勇救人的事跡後,幾位當年的戰友專程前來看望,其中一人帶了一張塑封好的報紙,頭版頭條寫著「65歲老人勇救3名落水盲人」。故事的主角,正是孫灶立。原來,2009年65歲的他就曾在和平公園救起3名落水盲人,當時他在近2米深的水中往返數次,將遇險者一一救上岸。「我以後還會救人,只要身子骨還硬朗!」當年接受採訪時,孫灶立這樣說。16年後,他用實際行動踐行了自己的諾言。在被問到如此高齡還下水救人,有沒有感到害怕時,這位1965年入伍、參加過抗美援越的老人搖了搖頭:「在部隊當兵時,我就知道遇到危險要挺身而出,要保護人民群眾,這是我作為軍人應該做的。」像孫灶立這樣的退役軍人,在上海還有很多。市退役軍人事務局相關負責人表示,此次慰問勇救落水者的孫灶立老人,就是要在全社會營造崇尚英雄、尊崇軍人的濃厚氛圍。近年來,上海始終高度重視退役軍人服務保障和思想政治引領工作,努力打造具有溫度的退役軍人服務「樣板」。通過持續開展烈士褒揚、「最美退役軍人」學習宣傳活動、「老兵永遠跟黨走」主題宣講活動和送立功喜報、懸掛光榮牌等活動,不斷提升退役軍人的榮譽感與獲得感。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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