2025晉祠廟會落幕 多元活動助力非遺傳承
2025-10-27 02:13 6,817次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
一條來自鄉村的建議，寫進了「國家規劃」。 這事兒，發生在5年前。那一年，當內蒙古達拉特旗恩格貝鎮蒲圪卜村的村幹部李電波，以「雲帆」的網名敲下關於「開展互助養老」的建議時，他沒有想到，這個從基層實踐裡長出的思考，能通過網際網路，被黨中央看到，並寫入「十四五」規劃建議。那一年，我們黨在五年規劃編制史上首次開展「網絡問計」，匯集了逾百萬條建議。 這事兒，發生在當下。近日，習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調，廣泛深入察民情聽民聲匯民智，不斷實現人民對美好生活的嚮往。5月20日至6月20日，「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動，來自田間地頭、工廠車間等的超過311.3萬條網民建議，如涓滴匯海，為規劃編制提供了有益參考。 311萬餘條建議，隨鍵盤敲擊聲躍動，每一個字符都承載著群眾心聲，彰顯全過程人民民主的蓬勃脈動。 脈動之中，感悟新思想—— 為起草好「十四五」規劃，2020年的7月到9月，習近平總書記親自主持召開的專題座談會就有7場。深入調研，熱烈討論，還有廣泛「網絡問計」，沉甸甸的「十四五」規劃建議，正是在習近平總書記親自謀劃主持下，在一次次深入調研、廣集民智中找到破題的關鍵，在一場場座談交流中凝聚奮進的共識。 近日，就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作的意見建議，習近平總書記作出重要指示：「『十五五』規劃編制工作網絡徵求意見活動參與度高、覆蓋面廣，是全過程人民民主的一次生動實踐。」 兩次規劃編制，始終踐行「從群眾中來、到群眾中去」，樹牢以人民為中心的發展思想。 與5年前相比，本次「網絡問計」不僅建言數量大幅提升，還新增了「人工智慧+」「文化遺產傳承保護」「共同富裕」等多個建言主題板塊，充分聽取群眾各方面訴求和多層次需要。留言內容既有聚焦國家戰略的宏觀思考，又有關注民生問題的微觀實踐，把頂層設計和問計於民統一起來。 新思想引領新徵程，當311萬餘條建言在數字時代的浪潮裡奔湧，匯聚的正是「中國號」巨輪破浪前行最澎湃的動能。 脈動之中，見證新實踐—— 把目光投向一座小院兒——北京東城區草廠四條胡同44號院。院子裡，有座「小院議事廳」。胡同提升，社區發展……一件件大事小情，居民常要在這兒嘮嘮，街道、社區幹部常要進來聽聽，解決訴求，傾聽建議，現場辦公。 2019年春節前夕，習近平總書記在北京看望慰問基層幹部群眾時來到這裡。他指出，設立「小院議事廳」，「居民的事居民議，居民的事居民定」，有利於增強社區居民的歸屬感和主人翁意識，提高社區治理和服務的精準化、精細化水平。 如今，小院議事這樣的基層民主實現形式，寫進《北京市街道辦事處條例》，已在全市的社區鄉村廣泛推廣運用。 把視野轉向一個街道。一頭連著社區民意，一頭通向最高立法機關，上海虹橋街道是全國人大常委會法工委設立的首批基層立法聯繫點之一。2019年11月2日，習近平總書記在這裡同正在參加立法意見徵詢的社區居民代表親切交流，明確指出：「我們走的是一條中國特色社會主義政治發展道路，人民民主是一種全過程的民主」。 歲月不言，基層民主的實踐活力歷久彌新。設立10年來，上海虹橋街道基層立法聯繫點已累計聽取105部法律草案意見，上報建議4525條，其中361條被研究吸納，參與徵詢群眾超過4.6萬人次。「家門口的聲音」聽得到、被採用，民主的「獲得感」可感可及。 再把視角定格在這「311萬餘條建議」。它不只是數據洪流，更是全過程人民民主的一個鮮活註腳；價值遠不止於海量建議本身，而是持續拓寬察民情、聽民聲、匯民智的途徑渠道。 開門問計的過程，也是發揚民主、凝聚共識的過程。當網上與網下同頻共振、交相輝映，全過程人民民主正以更加豐富的形式和內容，保障每一位公民都能參與國家和社會治理。中國式現代化，始終深深紮根於人民沃土。 脈動之中，鋪展新圖景—— 新圖景是怎樣的？李電波所在的恩格貝鎮，已設立三個幸福苑養老服務設施，互助式養老落地生根，有效解決農村養老難題，也為鄉村全面振興注入新的活力。 不只恩格貝鎮，這一源自基層智慧的養老服務模式，已在多地推廣開來。 從建言到政策，從案頭到村頭，從落地到開花……新圖景裡，體現「民有所呼、政有所應」，照見中國共產黨執政的鮮明風格：言出必踐，「件件有回音，事事有迴響。」 回望過去5年，「十四五」規劃《綱要》各項主要指標中，經濟增長、全員勞動生產率、全社會研發經費投入等進展符合預期；常住人口城鎮化率，人均預期壽命，糧食、能源綜合生產能力等8項指標進展超過預期；規劃確定的戰略任務全面落地，部署的102項重大工程順利推進。 歷史點亮未來。下一個五年，還將有哪些新願景照進現實？ 「廣大人民群眾積極建言獻策，提出了許多有價值的意見建議，有關部門要認真研究吸納。各級黨委和政府要始終堅持以人民為中心，廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智，凝聚起推進中國式現代化的強大合力，不斷實現人民對美好生活的嚮往。」 近日，習近平總書記作出的重要指示重若千鈞，讓人們對未來之中國，充滿期許。 期許什麼？ 微光成炬，落地有聲。每一位普通人的「金點子」，都可能成為推動中國式現代化的「金鑰匙」；未來五年，311萬餘條「李電波」們的建言，都可能在更多阡陌街巷的發展變遷中，找到最溫暖、最生動的實踐答案。 共繪「最大同心圓」，中國式現代化氣象萬千。 策劃：杜尚澤、王斌來 撰文：魏哲哲、孫振 海報：陳曉勁
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