最大規模軍樂團將亮相九三閱兵
2025-12-03 13:52 8,249次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天，2025上海書展一開門，七年級學生小蕾直奔上海展覽中心中央大廳，捧起主賓省湖南帶來的馬伯庸新書《長安的荔枝》，眼神裡閃爍著對歷史的濃厚興趣。書展，成為她新學期歷史課最好的啟蒙。上大三的學生明瞳6時就從寶山的家裡出發，7時半就穩穩佔據了隊伍的最前端，「為了等我喜歡的網文作家愛潛水的烏賊籤售《詭秘之主》。你看，我包上都是他的周邊。」備受矚目的上海書展如約而至，在這個數字閱讀佔據主流的時代，一場匯集1267項活動的實體書展，正在為「為什麼我們還需要紙質書」這個問題書寫生動答案。本屆書展以兩大突破性舉措——「雙主場」的空間拓展與「閱界市集」的時間延展，打破傳統書展的時空邊界，為市民讀者奉上一場形式新穎的閱讀嘉年華。文創與打卡共存、買書者與集章者同好的展廳，充分說明讀者既要情緒價值，但也未曾離開過閱讀本位。書展現場人潮湧動空間拓展 營造氛圍本屆書展最具開創性的舉措，莫過於首次採用「雙主場」並行模式：上海展覽中心與上海書城福州路店兩大文化地標，遙相呼應，共同承擔主會場重任。這不僅是對上海書展物理空間的擴容，更是對不同閱讀氣質與城市文化肌理的融合。上海展覽中心俄羅斯古典主義的建築風格巍峨雄壯，開闊的廣場有著莊重而熱烈的殿堂氛圍。這裡匯聚了國內外頂尖出版社的最新力作、珍貴古籍文獻、重大主題出版物，是深度閱讀、思想碰撞、版權交易的高地。「舊書新知」展位上的讀者進入序館，可以看到主雕塑「書香是一種氛圍」。兩側新增的「舊書新知」全國邀請展，除了熟悉的上海舊書店之外，天津市古籍書店、北京中國書店、重慶新華書店有限公司、四川毛邊書局、西安古舊書店、南京復興書店、廣東·舊書店等多地特色舊書店都是首次到滬。重慶書城副經理張智豪感嘆，為了這次上海書展準備了逾700種舊書，「以前從未參加過上海書展，真羨慕同行能把書香氛圍搞得如此濃鬱。」上海展覽中心中央大廳的穹頂下依然是「國家隊」——以「金書玉匣」為理念的中國出版集團與今年的「主賓省」湖南。在中央大廳活動區，「行進的風景2025——中國作家協會新時代文學攀登計劃」作品聯展啟動，同樣在這裡，今天下午舉辦的「湘滬攜手 文脈共承——中南傳媒精品圖書推介暨合作夥伴籤約活動」，旨在「推介一批好書、籤約一批作家、聚合一批平臺、推出一波福利」。書展現場上海最大的單體書城——上海書城福州路店所處之地福州路，可以說是中國現代出版業的發源地，是市民日常閱讀生活的重要組成部分，煙火氣與市井文明在這裡達到微妙的平衡。作為今年上海書展「雙主場」之一，書城的書展不售票，一至七層都有書展的特惠區域，參展出版機構約50家，58折至75折的優惠商品約4萬種，覆蓋大量暢銷品種。「書展一日遊」線路貫穿七個樓層，讀者可以在熟悉而溫馨的環境中，更從容地淘書、品讀，感受海派文化與城市記憶的流淌。上海書城的親民性也體現在互動性強的熱門IP主題展上，大師書房「向大師致敬」七天七講及圖文展活動在一樓、七樓推出，邀請學者嘉賓及大師後人，聚焦王蘧常、徐森玉等七位上海文化大師學者的生平及文化遺產，進行深度訪談並配以圖文展覽。5樓的《探秘·兵馬俑》VR體驗展、6樓「拾光共聚場」的山西古建壁畫技藝展和7樓的閱文十周年IP特展，讓這座老牌書城「可遊、可玩、可學」。上海書展的「雙主場」並非簡單分流，而是形成了城市氣質上的互文關係，編織了一張覆蓋不同人群的立體閱讀網絡，讓書香浸潤城市的每一個角落。時間延展 彰顯活力如果說「雙主場」拓展了書展的空間維度，那麼首次依託上海展覽中心廣場每晚開設的「閱界市集」，則是對書展在時間維度上的一次浪漫而充滿活力的突破。當白天的書香盛宴漸入尾聲，華燈初上，「閱界市集」如約綻放，將書展的熱度延續至夜晚，打造出集閱讀、休閒、娛樂、社交於一體的「夜間書香樂園」。8月13日至18日每天從17:30開放至22:00，周五、周六更延長至22:30。夜市匯聚文創手作、清涼飲品和童年遊戲，讓書香與煙火氣在夏夜交融，讓閱讀變得輕鬆好玩。「閱界夜市」海報市集上，流動書房與出版品牌「新經典」共同打造的「餘華文學小賣部」講究的是互動。流動書房被巧妙改造為復古「精神小賣部」，《活著》《許三觀賣血記》等餘華經典作品被包裝成各式各樣的可口小吃。流動書房展位前的小黑板列出獨特「菜單」：《在細雨中呼喊》是酸澀話梅，青春滋味；《活著》是芥末薯片，吃著會「流淚」；《兄弟》是勁爽辣條，第一口「破防」；《第七天》是靈魂冰汽水，一口「涼到心底」。讀者挑選「口味」，即是在選擇體驗不同人生況味的「精神食糧」。流動書房內重磅展出《活著》1:1復刻手稿，這是餘華1992年於北京8平方米小屋中一筆一畫寫下的原始創作，讓讀者得以近距離觸摸文學誕生的重量。燈光、音樂、書香、笑語，將共同構成一幅充滿活力的城市夜讀圖景。「閱界夜市」模擬效果圖書展IP正延伸至城市公共空間，時時刻刻提醒著人們身邊的上海書展已經開幕，閱讀隨時可以開始：軌交10號線與13號線交會處的「上海六千年文化長廊」，以《上海六千年：海納百川的文明之路》為敘事核心，將歷史融入通勤場景；「東方悅讀·Metro大都會城市文化地標徵集活動」則邀請市民共同打造軌交沿線「書香風景線」；經過上海書展主會場的71路公交車上，上海書展吉祥物「逗點」與「浪浪山小妖怪」IP形象開始了「互動」……書香滿城，書香無界。
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