長江產業投資集團有限公司黨委委員謝斌接受審查調查
2025-11-08 03:17 4,743次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
桂林8月14日電(張廣權)廣西壯族自治區中國科學院廣西植物研究所(以下簡稱「廣西植物研究所」)14日介紹，該所研究團隊與桂林旅遊學院的科研人員在廣西桂林市全州縣聯合科考期間，發現苦苣苔科報春苣苔屬一新物種——全州報春苣苔。目前，相關研究成果發表在國際植物分類學期刊《植物分類》(Phytotaxa)上。 圖為全州報春苣苔。廣西植物研究所 供圖 據介紹，2020年3月，科研團隊在廣西桂林市全州縣進行野外植物調查時，在公路旁的石灰巖峭壁上發現了這一物種。經4年同質園實驗，科研人員發現該物種形態特徵穩定，明確為報春苣苔屬植物一新種。 該物種目前僅發現於全州縣的垂直巖壁縫隙間，因其模式標本採自全州，而命名為「全州報春苣苔」。 圖為全州報春苣苔。廣西植物研究所 供圖 據了解，該物種最初在全州縣一處路邊懸崖被發現，種群數量約400株成熟個體。2022年公路擴建使該種的數量下降至不足10個成熟個體，且沒有可供更新的幼苗。2025年春季，研究人員在距離首次發現地點約5公裡處，重新發現了約100個成熟植株。按照世界自然保護聯盟(IUCN)的分類及標準，該種被評估為極危(CR)等級。 全州報春苣苔的發現，不僅為廣西喀斯特地區植物多樣性研究提供了新的物種證據，也為探討該區域特有植物的起源與演化模式提供了重要線索。(完)
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