當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
近日,司法部辦公廳會同國家發展改革委辦公廳、全國工商聯辦公廳印發《關於進一步發揮行政複議監督職能 規範涉企行政執法的指導意見》(以下簡稱《指導意見》)《行政複議監督規範涉企行政執法典型案例》(以下簡稱《典型案例》)。為便於各方面準確把握有關情況,司法部有關負責人就《指導意見》《典型案例》的有關問題回答了記者提問。 問:《指導意見》發布的背景是什麼? 習近平總書記指出,要發揮行政複議公正高效、便民為民的制度優勢和化解行政爭議的主渠道作用;要強化執法監督,集中整治亂收費、亂罰款、亂檢查、亂查封,切實依法保護民營企業和民營企業家合法權益。中央經濟工作會議專門部署開展規範涉企執法專項行動。2025年5月20日,民營經濟促進法正式施行,持續優化穩定、公平、透明、可預期的民營經濟發展環境。為貫徹落實黨中央、國務院決策部署,結合規範涉企行政執法專項行動和貫徹落實民營經濟促進法有關要求,司法部會同國家發展改革委、全國工商聯在全面總結行政複議服務企業高質量發展工作成效的基礎上,研究制定了《指導意見》,充分發揮行政複議規範涉企執法的監督職能和化解涉企行政爭議主渠道作用,鞏固拓展行政複議服務企業高質量發展工作成效,助力營造市場化、法治化、國際化營商環境,服務保障經濟社會高質量發展。 問:《指導意見》的總體思路是什麼? 《指導意見》堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,全面貫徹落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神,深入踐行習近平經濟思想、習近平法治思想,深入貫徹中央經濟工作會議精神和國務院決策部署,全面正確貫徹實施新修訂的行政複議法,不斷建立健全涉企行政複議體制機制,推動涉企行政複議工作提質增效,加強行政複議依法化解涉企行政爭議工作,依法平等保護各類經營主體合法權益,促進提升涉企行政執法水平,規範市場競爭秩序,進一步提振企業發展信心,增強市場活力,為建設全國統一大市場、發展新質生產力、加快推進中國式現代化提供堅實法治保障。 問:《指導意見》的主要內容有哪些? 《指導意見》包含七個部分內容。一是總體要求。堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導,正確有效實施新修訂的行政複議法,全面強化涉企行政複議工作,進一步提振企業發展信心,增強市場活力。二是明確行政複議監督涉企執法重點。包括強化對涉企罰款、涉企政府失信等突出問題監督力度,依法辦理涉企行政複議案件,強化規範性文件審查,督促行政複議法律文書履行。三是提升行政複議吸納涉企行政爭議能力。包括暢通涉企行政複議申請渠道,完善受理機制,推進涉企「在線複議」,持續面向企業宣傳行政複議。四是做深做實涉企行政爭議實質化解。包括落實涉企行政複議辦案溝通機制,加強調解和解,凝聚涉企行政爭議實質化解合力。五是深化涉企行政複議辦案規範效能。包括加強涉企行政複議類案規範,健全助企防範行政爭議機制,統一規範涉企行政爭議處理。六是強化涉企行政複議以案促治。包括組織涉企行政複議聽證旁聽活動,發布典型案例,開展涉企執法突出問題會商,加強規範涉企執法指導培訓。七是凝聚規範涉企執法工作合力。包括推廣涉企行政複議案件回訪機制,開展行政爭議化解聯合調研,形成規範涉企執法監督合力。 問:《指導意見》在加強行政複議監督規範涉企行政執法上有哪些重點安排? 一是加強涉企罰款突出問題治理。注重對大額頂格處罰、無裁量基準處罰、異地執法等情形的審查核實,糾正小錯重罰、以罰代管、以罰增收等突出問題。二是加大涉企政務失信監督力度。及時糾正行政機關不依法依約履行行政協議、隨意改變行政承諾等失信行為,依法維護有關企業信賴利益等各項合法權益。三是依法辦理涉企管理領域案件。緊盯與企業生產經營關係密切的行政處罰、行政許可、行政徵收等行政行為,加強行政複議個案監督,堅決糾正侵犯企業合法權益的違法或者不當行政行為。四是強化涉企規範性文件附帶審查。及時督促調整影響全國統一大市場建設、妨礙各類經營主體公平競爭、幹預各類經營主體自主決策的「紅頭文件」,促進不同層級的涉企政策同向發力。五是督促涉企行政複議法律文書履行。對於有履行內容或者整改要求的涉企行政複議法律文書全面建檔立帳,逐案督促落實,確保決定內容按期實質性履行到位,意見、建議全面整改落實到位。 問:《指導意見》在形成規範涉企行政執法合力上有哪些要求? 《指導意見》突出加強行政複議機構、發展改革委等涉企管理部門、工商聯以及有關監督部門的銜接協作,凝聚規範涉企行政執法、服務保障經濟社會高質量發展的合力。一是推廣涉企行政複議案件回訪機制。涉企行政複議案件辦結後,行政複議機構、有關部門和單位及時回訪涉案企業對行政複議案件辦理成效的滿意度,了解涉案企業生產經營的矛盾焦點和難點,發現企業仍存在與行政複議案件相關、尚未完全解決的實際困難的,會同有關部門和單位在法律框架內積極推動解決。二是開展涉企執法和爭議化解聯合調研。與當地企業開展常態化溝通交流,聽取企業對涉企執法、涉企行政複議等工作的意見建議,增強規範涉企執法的針對性、實效性。三是形成規範涉企執法監督合力。在涉企執法領域做到共研問題、共糾違法、共促實效,形成考核督察、規範執法、個案監督多維度規範涉企執法的制度合力,推進涉企領域嚴格規範公正文明執法。 問:去年司法部、國家發展改革委、全國工商聯部署開展服務企業高質量發展工作,總體成效如何? 2024年,司法部聯合國家發展改革委、全國工商聯,在全國部署開展行政複議服務企業高質量發展工作,提出5個方面18項具體舉措。各級行政複議機構會同發展改革部門、工商聯積極落實,推動有關工作取得突出成效。一是積極暢通涉企行政複議申請渠道,切實維護企業合法權益。全國各級行政複議機構共辦理涉企行政複議案件7.9萬件, 通過調解、和解實質性化解行政爭議1.9萬件,依法平等保護各類經營主體合法權益。二是嚴格規範涉企執法,持續優化法治化營商環境。2024年全國各級行政複議機關堅持依法糾錯,通過變更、撤銷、確認違法等方式糾正亂罰款、亂查封等侵害企業合法權益的違法和不當行政執法行為6500餘件。堅持「治已病」與「治未病」相結合,通過制發行政複議意見書、發布涉企典型案例、錯案評查、專項整治等方式,及時糾正行政複議辦案中暴露出的涉企執法共性突出問題,推動行政執法部門不斷完善制度、改進執法。三是貫徹新發展理念,服務保障新質生產力高質量發展。全國各級行政複議機關嚴格審查涉專利、商標等智慧財產權領域的行政執法行為,依法保護創新主體的智慧財產權,鼓勵創新創造。積極運用調解和解等實質性化解機制,協調有關部門妥善處理涉再生資源公司等新能源技術企業的行政爭議,解決企業經營的燃眉之急,促進新質生產力發展。對生態環境領域違法或不當行政行為進行糾錯,監督行政機關依法履行生態環境保護職責,切實服務綠色發展。加強對影響市場公平競爭秩序的「紅頭文件」等附帶審查,促進統一大市場建設,保障開放發展。 問:我們注意到,下發《指導意見》的同時,司法部、國家發展改革委、全國工商聯還聯合發布了10件典型案例,這些案例都有哪些特點? 這批案例反映了各地認真開展行政複議服務企業高質量發展工作,通過高質效辦理涉企行政複議案件,妥善化解涉企行政爭議,依法平等保護各類經營主體合法權益,促進提升涉企行政執法水平。一是嚴格依法糾錯,促進行政機關規範涉企執法。行政複議機關對涉企違法或不當行政行為做到「該糾就糾、有錯必糾」,堅決糾正侵害企業合法權益的亂收費、亂罰款等問題。比如案例一「某公司不服江蘇省某縣住房和城鄉建設局收取住宅專項維修資金行政複議案」中,行政複議機構審查發現被申請人向開發建設單位收取住宅專項維修資金的依據不合法,主動啟動規範性文件附帶審查程序,決定停止規範性文件相關條款的執行,撤銷了行政機關亂收費行為,後續又推動廢止了相關文件。二是聚焦企業經營,服務保障企業高質量發展。行政複議機關跳出「就案辦案」的思維模式,積極回應企業民生關切,著力解決企業急難愁盼問題。比如案例三「某公司不服廣西壯族自治區某市場監督管理局撤銷行政許可行政複議案」中,行政複議機構既關注民生實際與企業困境,精準查明申請人實質符合許可條件,協調推動被申請人對申請人重新作出許可,以柔性治理助力企業紓困解難。三是推動守信踐諾,營造法治化營商環境。行政複議機依法糾正行政機關違背約定、未兌現承諾等行為,督促行政機關切實守信踐諾,營造公平透明、可預期的法治化營商環境。比如案例四「某公司不服湖北省某市人民政府未履行彌補負資產職責行政複議案」中,行政複議機關通過釋法說理、搭建調解平臺、發送法律風險告知書等方式,推動政府履行多年未落實的補償承諾,有效維護了企業合法權益。四是加強調解和解,推動實現案結事了。行政複議機關充分運用新修訂行政複議法規定的調解和解、督促自行糾錯等新機制,將矛盾糾紛有效化解在行政複議程序中。比如案例九「某公司不服北京市某街道辦事處限期拆除決定行政複議案」中,行政複議機關通過「聯動會商」機制推動多部門協同治理,有效打破部門間的信息壁壘,推動行政機關自行糾正違法行為,最終使矛盾糾紛得到妥善化解。 (司法部微信公眾號)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
 
                                         
                                                 
                                                 
                                                 
                                                 
                                         89321
89321
                                                                 72
                                                                2025-11-01 03:41
72
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         23694
23694
                                                                 26
                                                                2025-11-01 03:41
26
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         67531
67531
                                                                 54
                                                                2025-11-01 03:41
54
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         72364
72364
                                                                 78
                                                                2025-11-01 03:41
78
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         25371
25371
                                                                 62
                                                                2025-11-01 03:41
62
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         51374
51374
                                                                 78
                                                                2025-11-01 03:41
78
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         42153
42153
                                                                 95
                                                                2025-11-01 03:41
95
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         34875
34875
                                                                 19
                                                                2025-11-01 03:41
19
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         17584
17584
                                                                 81
                                                                2025-11-01 03:41
81
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         16395
16395
                                                                 12
                                                                2025-11-01 03:41
12
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         49867
49867
                                                                 32
                                                                2025-11-01 03:41
32
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         86932
86932
                                                                 24
                                                                2025-11-01 03:41
24
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         26549
26549
                                                                 62
                                                                2025-11-01 03:41
62
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         63794
63794
                                                                 72
                                                                2025-11-01 03:41
72
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         47953
47953
                                                                 73
                                                                2025-11-01 03:41
73
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         29817
29817
                                                                 48
                                                                2025-11-01 03:41
48
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         86421
86421
                                                                 14
                                                                2025-11-01 03:41
14
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         64735
64735
                                                                 37
                                                                2025-11-01 03:41
37
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         91273
91273
                                                                 12
                                                                2025-11-01 03:41
12
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         48152
48152
                                                                 85
                                                                2025-11-01 03:41
85
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         92615
92615
                                                                 85
                                                                2025-11-01 03:41
85
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         63879
63879
                                                                 23
                                                                2025-11-01 03:41
23
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         54367
54367
                                                                 35
                                                                2025-11-01 03:41
35
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         94367
94367
                                                                 62
                                                                2025-11-01 03:41
62
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         53491
53491
                                                                 95
                                                                2025-11-01 03:41
95
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         95473
95473
                                                                 62
                                                                2025-11-01 03:41
62
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         34851
34851
                                                                 28
                                                                2025-11-01 03:41
28
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         94365
94365
                                                                 24
                                                                2025-11-01 03:41
24
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         57468
57468
                                                                 26
                                                                2025-11-01 03:41
26
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         92846
92846
                                                                 15
                                                                2025-11-01 03:41
15
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         82356
82356
                                                                 69
                                                                2025-11-01 03:41
69
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         41567
41567
                                                                 63
                                                                2025-11-01 03:41
63
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         34875
34875
                                                                 91
                                                                2025-11-01 03:41
91
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         29785
29785
                                                                 69
                                                                2025-11-01 03:41
69
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         12748
12748
                                                                 94
                                                                2025-11-01 03:41
94
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         92436
92436
                                                                 32
                                                                2025-11-01 03:41
32
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         29483
29483
                                                                 86
                                                                2025-11-01 03:41
86
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         43281
43281
                                                                 63
                                                                2025-11-01 03:41
63
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         72684
72684
                                                                 59
                                                                2025-11-01 03:41
59
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         13572
13572
                                                                 51
                                                                2025-11-01 03:41
51
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         72315
72315
                                                                 83
                                                                2025-11-01 03:41
83
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         71254
71254
                                                                 47
                                                                2025-11-01 03:41
47
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         92746
92746
                                                                 59
                                                                2025-11-01 03:41
59
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         37519
37519
                                                                 18
                                                                2025-11-01 03:41
18
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         56397
56397
                                                                 87
                                                                2025-11-01 03:41
87
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         49158
49158
                                                                 62
                                                                2025-11-01 03:41
62
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         18253
18253
                                                                 71
                                                                2025-11-01 03:41
71
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         68147
68147
                                                                 38
                                                                2025-11-01 03:41
38
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         32815
32815
                                                                 45
                                                                2025-11-01 03:41
45
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         31682
31682
                                                                 15
                                                                2025-11-01 03:41
15
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         93157
93157
                                                                 35
                                                                2025-11-01 03:41
35
                                                                2025-11-01 03:41
                                                         98526
98526
                                                                 31
                                                                2025-11-01 03:41
31
                                                                2025-11-01 03:41
                                                        | 夜月视频直播 | 零七直播 | 
| 名模直播 | |
| 蜜疯直播 | 伊人直播 | 
| 魅影9.1直播 | |
| love直播 | 莲花直播 | 
| 妲己直播 | |
| 成人抖阴 | 雪梨直播 | 
| 小白兔直播 | |
| 青柠直播 | 阴桃直播 | 
| 蜜疯直播 | |
| 四季直播 | 看b站a8直播 | 
| 成人性做爰直播 | |
| 九球直播 | 就要直播 | 
| 蜜桃app | |
| 富贵直播 | 蜜桃直播 | 
| 富贵直播 | |
| 红桃直播 | 桔子直播 | 
| 榴莲视频 | |
| 橘子直播 | 成人免费直播 | 
| 魅影直播间 | |