成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 綜合消息:以色列安全內閣會議8日批准由以軍接管加沙城的提議,並支持以總理內塔尼亞胡擊敗巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)。內塔尼亞胡7日稱,擬在驅逐哈馬斯後將加沙移交給阿拉伯方面管理,引發哈馬斯強烈反對。 據《以色列時報》報導,以總理辦公室8日在一份聲明中表示,以安全內閣會議已批准總理內塔尼亞胡提出的由以軍接管加沙城的提議。 聲明稱,以色列將向戰區以外的平民提供人道主義援助,並稱安全內閣決定支持內塔尼亞胡「擊敗哈馬斯的提議」。 美國有線電視新聞網稱,以安全內閣於7日晚召開會議討論是否擴大以軍在加沙的軍事行動並全面佔領加沙,該會議於當地時間8日結束。 據《以色列時報》此前報導,以總理內塔尼亞胡7日在安全內閣會議前接受採訪時表示,以色列將控制整個加薩走廊,並驅逐哈馬斯,然後將加沙移交給一個「阿拉伯方面的力量」。 他說,以色列將為哈馬斯離開後的加沙制定詳細治理計劃,但該計劃不會允許巴勒斯坦民族權力機構參與。 據半島電視臺報導,哈馬斯7日在一份聲明中表示,以總理內塔尼亞胡的言論嚴重破壞了加沙停火談判進程。 路透社援引一位約旦官方消息人士的話稱,阿拉伯國家「只會支持巴勒斯坦人同意和決定的事情」,並補充說,加沙的安全應通過「合法的巴勒斯坦機構」來管理。 另據聯合國官網消息,聯合國人道主義事務協調廳7日報告稱,隨著加薩走廊飢餓危機持續加劇,當地兒童的急性營養不良率已達到迄今為止的最高水平。僅在7月份,該地帶就有近1.2萬名5歲以下兒童被確診為急性營養不良。 報告還指出,自今年3月2日以來,沒有任何用於搭建住所的物資進入加沙,加沙的居住條件持續惡化,大多數家庭生活在極度擁擠和危險的環境中,甚至一些家庭完全沒有任何庇護所。 該機構重申,鑑於加沙對人道主義援助的巨大需求,目前進入該地區的物資仍遠遠不足,聯合國的援助車隊在運送過程中依然面臨挑戰,必須確保援助物資能夠順暢進入加薩走廊。(完)
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