以軍轟炸加沙醫院致20人死亡 多方表示譴責
2025-10-27 23:10 6,372次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月5日電 題：專訪導演楊陽：返璞歸真，以現實筆觸讓「修仙」故事「落地」 記者 高凱 「這個作品最吸引我的一點，是它講的首先是凡人。」 備受期待的IP《凡人修仙傳》真人版劇集近期播出。該劇導演楊陽日前接受記者專訪，談及此番創作，這位曾經執導過《夢華錄》《不完美受害人》等作品的導演直言，原著最打動她的並非修仙法則的玄妙，而是主角作為「凡人」的生存本能。 楊陽對《凡人修仙傳》的解讀首先落在了「生存」二字上。「我和團隊最先說的就是要脫掉修仙劇的華服，將抓手始終放在『凡人』上，返璞歸真，將一切落在『真』上。」 「現實主義是根，浪漫主義是光。」楊陽如此定義劇集的敘事基調。她將「凡人的掙扎」貫穿於「打怪升級的修仙之路」，「一切從現實的『真』出發」，令敘事在生存邏輯與修仙想像之間找到平衡點。 《凡人修仙傳》海報。受訪者供圖 「韓立不是天生的英雄，只是一個想讓家人過上好日子的普通人。」楊陽坦言，比起「逆襲」，自己在這個故事中感受到的更多魅力來自於「普通人的生存之路」。 對「凡人底色」的堅守貫穿在劇集角色成長的細節中。韓立「眉頭一皺退至眾人身後」的下意識動作之所以被讀者和觀眾津津樂道，正是因為「這是人物心理真實性的直觀表現，是凡人的謹慎——先活下來，才有資格談別的。」「從『活下來』到『活得好』，再到『能力惠及他人』」，在楊陽看來，這種生存邏輯暗合中國傳統文化中「修身齊家」的精神內核，「也是這個修仙故事所呈現出的現實意義」。 隨著劇集的播出，特效與打鬥場面受到關注，從各式各樣的靈獸與妖獸，到神仙法器、符籙呈現，從近身纏鬥到使出身法手訣的仙人之姿，帶來極致觀劇體驗，不斷推進故事發展。 楊陽坦言《凡人修仙傳》的特效量是自己「職業生涯之最」。劇集儘可能還原在原著中給觀者留下深刻印象的「名場面」，讓想像落地的出發點依舊是「返璞歸真，大道至簡，渾然天成」。 「由人物命運帶著走」，楊陽在平衡文戲武戲關係上所堅持的原則簡潔有力，「特效大場面也好，打戲也好，必須與人物的內心情感和他強烈要活下去的願望結合起來，才能獲得真正的張力。」 在近日播出的第11集中，主人公與妖獸墨蛟的對決很受關注，「對於墨蛟其實我們有很多版設計圖，但最終還是決定從現實出發。」在楊陽看來，墨蛟雖然是想像出的怪獸，但只有當其某些特質能與人們的真實經驗有所聯繫，才會有震撼感。「它是一個在山洞的水中孤獨潛行的二級妖獸，可以想像它的外皮堅韌滑膩的感覺，與暗溼環境相合，它會非常狡猾、陰鷙。」 楊陽表示，劇中相關設計皆是如此，如血玉蜘蛛，正因「設身處地」考慮到其常年在礦洞生存，主創決定其「一出場身上掛滿了各種寄生物」。楊陽將圍繞妖獸生長環境的推敲笑稱為「一方水土養一方獸」，「完全用現實主義的創作方法去想像這些妖獸，賦予它們各自獨特的性格，才能夠活靈活現。」 摒棄「光波對轟」的懸浮，該劇動作設計同樣錨定「真實落地」。 從傳統文化中為修仙世界尋找「根脈」，《凡人修仙傳》構建起一套「可解讀」的仙界視覺體系。五行哲學成為法術設計的核心框架，顏色與門派嚴格對應，「在打鬥場面中，觀眾能一眼認出『這是風，那是火』，而不是一團模糊的光。」楊陽說。 「法術不能憑空出現，要和環境『對話』。」楊陽要求打戲必須「紮根場景」：在沙土地打鬥時，風系法術會捲起真實沙塵；在水邊對決時，水系法術會激起漣漪水汽。這種「環境反饋」讓天馬行空幻想中的法術有了「物理重量」。 「修仙者的力量是『排山倒海』，但動作要像『行雲流水』。」楊陽表示，此次劇集主演以過硬的舞蹈功底將法術動作演繹為「流動的力量」——釋放法術時手臂如狂草舒展，指尖卻凝力如釘，「這就呈現出了修仙與武俠的區別。」 她說，所謂打戲的內核，是將「腦力較量」具象化。「觀眾看到的是拳腳，感受到的是『絕境求生』的緊迫感。」《凡人修仙傳》的打戲，還在於「做減法」——減去浮誇的爆炸，減去無意義的炫技，減去脫離邏輯的「秒殺」，只留下「角色的意志、環境的阻力、文化的重量」。 楊陽導演(左三)在片場。受訪者供圖 從韓立最初純手工織布上染並縫製的粗布服裝，到煉丹製藥過程中完全按照古書描述呈置的各種原料與藥罐皿器，在楊陽的現實主義手法中，對細節的「真」有很高追求。「觀眾或許在一閃而過的鏡頭中不會注意藥圃的陶罐如何擺放，但正是這無數細節的積累，才最終成為這個修仙世界可信度的基石。」 「讓修仙世界回歸人間」，為此，在《凡人修仙傳》中，實景拍攝及航拍鏡頭被大量使用，流雲飛瀑、奇山靜湖、朝露晚霞賦予虛構的天南大陸以真實可觸的質感，「道法自然」的修仙意趣依靠山川湖泊的自然美得以「落地還原」。 劇中「仙人乘槎」的飛行場景，復原古畫中「樹根為舟、仙鶴為伴」的意象。「古人的浪漫是『乘槎浮於海』，我們要做的是把這種浪漫講給當代人聽。」楊陽說。 據介紹，製作團隊從中國古代畫作、神話、典籍等汲取靈感，讓器物、道具、置景等皆具有文化根基及古典美學呈現。 從著意於凡人的「生存之道」，到特效打戲的真實落地，再到傳統文化元素與中式浪漫，《凡人修仙傳》被認為以現實主義筆觸呈現出修仙劇的一番新貌。「修仙的浪漫，終究要落地在凡人的土壤裡方顯魅力。」楊陽說。(完)
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