「文博熱」持續升溫 國家文物局要求加強文物博物館單位開放安全管理工作
2026-02-01 03:31 8,319次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月3日電 綜合消息：巴勒斯坦伊斯蘭抵抗運動(哈馬斯)2日發表聲明稱，該組織不會解除武裝，直至建立一個獨立、擁有完全主權的巴勒斯坦國。哈馬斯以此回應美國中東問題特使威特科夫當日關於哈馬斯已「準備好解除武裝」的言論。 哈馬斯表示，只要以色列的佔領狀態持續存在，抵抗運動及其武裝力量便代表著一項民族合法權利。哈馬斯絕不會放棄這一權利，直至所有民族權利得到恢復，其中最重要的是建立一個獨立、擁有完全主權的巴勒斯坦國。 另據《以色列時報》報導，哈馬斯還嚴厲抨擊威特科夫1日訪問加薩走廊南部一處援助物資分發點，該分發點由美國和以色列支持的「加沙人道主義基金會」運營。 綜合路透社與《以色列時報》報導，維特科夫2日訪問以色列中部城市特拉維夫，與被扣押人員家屬會面並表示，哈馬斯已「準備好解除武裝」，多個阿拉伯國家政府正要求其解除武裝。他還稱，美國和以色列7月24日從卡達多哈撤出參與加沙停火談判的己方代表以來，談判已停滯一周多。美方目前正在尋求一項全面方案，以結束加薩走廊的衝突並使所有被扣押人員獲釋。 報導稱，當地時間8月2日晚，約一萬人在特拉維夫一處廣場集會，另有數千人在以色列國防軍總部附近地區示威，要求釋放被扣押人員。 據巴勒斯坦通訊社2日晚間報導，當日黎明以來，以色列對加薩走廊的空襲已造成至少37名巴勒斯坦人死亡，另有多人受傷；8名平民在加薩走廊北部等待人道主義援助時被以軍槍殺。 美聯社援引加薩走廊衛生部門2日數據稱，過去24小時內已有7名巴勒斯坦人死於營養不良相關原因，其中包括一名兒童。 巴勒斯坦通訊社同日援引加薩走廊醫院消息人士的話稱，加薩走廊患者和傷員的數量已超出當地醫院的容納能力，醫院正在走廊和地板上鋪設地毯，以應對日益增加的傷員。 巴勒斯坦紅新月會3日說，以色列襲擊了該組織位於加薩走廊汗尤尼斯的總部，導致總部建築一層起火，造成1人死亡、3人受傷。(完)
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