最近,家住金山區金山衛鎮的90後青年劉沚下班後的業餘生活豐富了很多。吃過晚飯後,約上朋友一起去附近的體育場館參加青年夜校開辦的網球課程,在大汗淋漓中,一天的疲憊也煙消雲散。「我是今年5月遊泳課程結束後又報的網球課,過來不僅能鍛鍊身體還可以交到朋友,體驗感很不錯。」劉沚表示。和劉沚一樣,上班族王勤也是金山衛鎮青年夜校的忠實粉絲。在參加過夜校開辦的理療瑜伽課程後,她已經開始為參加後續的課程做準備了,「老師講授很專業,希望能繼續開設下去。」 今年3月,在金山團區委的統一指導下,金山衛鎮「青年夜校」正式開班。針對18—40周歲的青年群體,整合街區、社區等各類資源,開設了包括理療瑜伽、網球、遊泳等青年群體喜聞樂見的運動課程。不僅如此,金山衛鎮還以榮遇公寓「青年驛站」為平臺,輸送了非遺植物拓染、古法香牌製作、非遺漆扇等各類手工活動,豐富了青年群體的業餘文化生活。 「課程主要以『公益+商業』相結合方式,開辦前期也是對青年群體的興趣愛好進行了充分調研,適當融入一些本地特色。」據金山衛鎮團委副書記幹敏磊介紹,金山衛鎮「青年夜校」自去年開展以來,課程內容也在不斷優化調整,「去年主要以音樂藝術類課程為主,今年新設置了運動類課程,後面還會繼續豐富內容形式。」 據悉,金山衛鎮「青年夜校」自今年3月開辦至今,已經收到110餘名青年群體的報名參與。根據不同的課程類型,夜校每周開展1-2節課程,內容按月提前發布招募,整個課程活動將持續到12月底。 (金山衛鎮供圖)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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