最年輕「楊子榮」視頻引熱議，幕後功臣是他們
2025-10-30 20:34 3,857次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月9日電 (記者 韓星童)今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。由原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會主辦、香港西貢民政事務處贊助的紀念抗日英烈謁碑儀式9日在香港西貢斬竹灣烈士碑園舉行，緬懷為保衛香港而捐軀的抗日英烈。 8月9日，紀念抗日英烈謁碑儀式在香港西貢斬竹灣烈士碑園舉行。圖為原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍(右五)、副會長羅兢輝(右三)，香港特區政府民政及青年事務局局長麥美娟(左五)、文化體育及旅遊局局長羅淑佩(右四)，中央駐港機構代表等嘉賓出席活動。 記者 侯宇 攝 活動現場，五星紅旗在國歌聲中冉冉升起。隨後，全體到場人士默哀1分鐘，並上前敬獻花圈，悼念先烈。 原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍、副會長羅兢輝，香港特區政府民政及青年事務局局長麥美娟、文化體育及旅遊局局長羅淑佩，以及中央駐港機構代表和香港社會各界代表出席紀念活動。 林珍在接受記者採訪時表示，「先烈們當年團結一致保家衛國，不怕犧牲，我們要不忘初心，繼承不怕苦、不怕難的精神，為了國家的富強、為了全人類的和平幸福而奮鬥。」 東江縱隊港九獨立大隊(簡稱「港九大隊」)是中國共產黨領導的抗日遊擊隊，也是香港淪陷期間唯一一支成建制的抗日武裝力量，主要由香港市民組成。港九大隊及其影響下香港民眾抗擊日軍的史跡和遺址，成為香港珍貴的歷史記憶。(完)
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