北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
排隊數小時等待漂流,又排隊數小時等待接駁車 貴州一景區遊客滯留,當地採取整改補償措施 本報訊(記者李豐)貴州省黔東南州施秉縣杉木河漂流風景區近日出現的排隊超長、管理混亂、旅客滯留等情況引發關注。8月4日,施秉縣文體廣電旅遊局發布通告稱,8月2日,該縣杉木河漂流景區迎來旅遊客流高峰,因交通疏導不及時,導致景區周邊道路出現嚴重交通擁堵,部分遊客及車輛發生滯留,當地將對受影響遊客進行補償。 漂流作為一項水上探險運動,在夏季備受歡迎,施秉縣杉木河漂流景區正是以漂流體驗聞名。8月7日,來自河南的遊客王先生告訴記者,他們一家人於8月2日下午1點左右到達杉木河漂流景區,一直排隊到下午6點才等到漂流。「下午太陽很大,我擔心孩子受不了,但票已經買了,只能硬著頭皮排隊。」 王先生直言,他從工作人員處得知,漂流全程需要近3個小時,出於安全考慮,他們玩了一半就匆匆結束行程。從景區入口起點到漂流點之間往返需要搭乘接駁車,王先生說,他與家人步行到接駁點時已是晚上9點多,但是直至凌晨12點左右也沒能坐上接駁車,最後不得已步行幾公裡路前往停車場,返回縣城住宿點時已經是凌晨3點多。 在等待接駁車過程中,王先生看到現場有大量滯留遊客,「當時很多人質疑景區未合理控制客流,導致大家漂流後無法正常返程。」有遊客發布視頻稱,自己摸黑漂流了兩個多小時,漂流結束後遲遲等不來衣服和行李,後來又等不來接駁車,整個過程體驗很差。 據了解,杉木河漂流景區的遊客承載量為1.2萬人,有數據顯示,當日遊客量超過承載量數千人。記者從當地相關部門了解到,事件發生後,該縣啟動應急預案,縣文旅、公安、交通等部門迅速聯動,增派33輛應急轉運車,疏導滯留遊客和車輛,於8月3日0時03分安全有序轉運完畢。 通告指出,此次事件的發生,充分暴露出當地在應對旅遊尖峰時段、保障遊客順暢出行方面的綜合管理能力和應急處置機制存在明顯不足,未能為廣大遊客提供滿意的服務體驗。同時,該地將採取整改補償措施,包括對8月2日因交通滯留未能漂流的遊客,全額退票退款;完成漂流活動但受到後續滯留影響的遊客,可憑當日有效訂單,享受免費體驗杉木河漂流一次。 在貴州長期從事旅行社地接工作的代女士認為,面對超乎預期的遊客量,不少旅遊景區的配套服務跟不上,讓遊客花了錢卻得不到應有的服務。景區應利用數位技術,實時監測遊客數量,一旦出現擁擠和滯留情況,應立即通過電子公告牌向遊客發出預警信息,引導客流合理改向。同時,遊客也應理性、錯峰出行,合理規划行程,避免扎堆旅遊帶來的諸多不便。 《工人日報》(2025年08月10日 02版)
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