大與小、冷與熱、內與外——蜀地交匯處 世運同心橋
2025-11-20 03:34 6,841次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月8日，第17個「全民健身日」。 「現代化最重要的指標還是人民健康，這是人民幸福生活的基礎。」在習近平總書記看來，強身健體，就是要讓人民群眾生活得更好。 1984年的春天，河北正定縣舉行歷史上第一次全縣全民運動會。正定一中的操場上聚集著1300多人，田徑、體操、健身、舞蹈等10個項目，點燃大家的運動激情。 時任正定縣委書記的習近平同志指出：「我們必須『兩個文明』一起抓，老百姓『錢袋子』要鼓起來，精神也要豐富起來，身體也要健康起來，讓老百姓感到幸福，搞全民運動會這件事情意義重大。」 自那以後，正定的群眾體育活動蓬勃開展起來。 黨的十八大以來，14億多中國人的健康幸福始終被擺在治國理政全局的重要位置。 將全民健身上升為國家戰略，印發全民健身計劃，提出廣泛開展全民健身活動，完善全民健身公共服務體系……全民健身、全民健康託舉起億萬人民對美好生活的嚮往。 「沒有全民健康，就沒有全面小康」「通過全民健身實現全民健康」「構建更高水平的全民健身公共服務體系」……一句句叮囑、一項項部署，引領人人參與運動、全民參與健身蔚然成風。 年少時喜愛滑冰、踢球，工作後堅持遊泳、登山，習近平總書記對體育之於個體成長的意義價值有著切身體悟和深刻認知： 「一個健全的人既要有豐富的知識和文化內涵，還要有健康的精神和強健的身體，要通過發展體育運動以不斷提高全民族身體素質與健康。」 對「小眼鏡」「小胖墩」，習近平總書記格外關心：「現在孩子普遍眼鏡化，這是我的隱憂。還有身體的健康程度，由於體育鍛鍊少，有所下降。文明其精神，野蠻其體魄，我說的『野蠻其體魄』就是強身健體。」 推動全民健身，離不開豐富便捷的運動場所，習近平總書記提出明確要求：「城市是人民的城市，要多打造市民休閒觀光、健身活動的地點，讓人民群眾生活更方便、更豐富多彩。」 2022年，北京冬奧會、冬帕運會成功舉辦，為世人呈現了一場精彩的冰雪體育盛會。這屆盛會不僅是競技的舞臺，更是推廣全民健身的重要契機。 讓三億人上冰雪，是中國向國際社會作出的莊嚴承諾。2017年8月，習近平總書記在會見時任國際奧委會主席巴赫時說：「我們將以北京冬奧會為契機，推動群眾體育和競技體育全面平衡發展，推進全民健身事業，不斷提升人民健康水平。」 如今，三億人參與冰雪運動早已從願景變為現實。冰雪運動跨過山海關，走進全國各地，成為我國推動競技體育與群眾體育協調發展、從體育大國向體育強國邁進的生動縮影。 「從體育強國到健康中國，人民的健康、人民的體質、人民的幸福，都是一脈相承的。」正如習近平總書記所說，「這是全面小康、全面現代化的題中之義。它的意義，小中見大。」 策劃：張曉松 主編：朱基釵 主筆：嚴賦憬 視覺：郝曉靜、包昱涵 新華社國內部出品
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