成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今天,國務院新聞辦公室舉行「高質量完成『十四五』規劃」系列主題新聞發布會。國家數據局相關負責人表示,我國數字基礎設施實現長足發展,數字經濟發展動能更加強勁,全國一體化數據市場正在加快構建。 國家數據局相關負責人介紹,「十四五」以來,「東數西算」工程深入實施,八大算力樞紐節點5個在西部地區,有利於發揮西部地區清潔能源優勢,有效促進區域協調發展。目前,我國算力總規模位於全球第二,數字基礎設施在規模、技術等方面處於世界領先地位。 「十四五」以來,我國數位技術和實體經濟融合程度顯著加深。截至2024年底,我國軟體收入規模較2020年增長了80%,規模以上電子信息製造業增加值增長超70%。目前,全國已建成萬餘家智能工廠,覆蓋超過80%的製造業行業大類。 數字中國建設有力支撐我國經濟社會高質量發展,數據基礎制度不斷完善,數據市場加快培育,數字公共服務更加可感可及。 國家數據局局長 劉烈宏:去年推出了公共數據資源開發利用等21項政策,今年還將推出數據產權等10多項制度。一批圍繞數據匯聚共享、開發利用的數據企業正在孕育興起,標準、規範不斷推出,數據交易日趨活躍,全國一體化數據市場正在加快構建。教育、醫療、社保、養老等公共服務數位化水平不斷提升,數位化打破了傳統公共服務中「流程壁壘」「數據壁壘」,在一次次在線辦事中實現了高效便捷。 (總臺央視記者 劉穎 劉柏煊 宋菀)
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