在人形機器人運動會上看到科技的當下與未來
2026-03-03 12:57 8,594次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
天津8月4日電 (記者 周亞強 王君妍)記者4日從天津市氣象局、市應急管理局等部門獲悉，天津市於當日發布暴雨黃色預警信號，並啟動市防汛四級應急響應，全力應對即將到來的強降雨過程。 天津市氣象臺於4日10時40分發布暴雨黃色預警信號。預計4日傍晚到夜間，天津市中心城區及環城四區、靜海、濱海新區南部將有暴雨(50～80毫米)，個別點100～150毫米，其他地區中到大雨(20～50毫米)，最大小時降雨量將達到30～50毫米，同時伴有雷電、局地7-10級短時大風。 據介紹，近期，天津市上遊地區連續出現多次明顯降雨過程，本次強降雨與前期降雨落區高度疊加，大清河、中亭河、潮白新河等河道仍在行洪，防汛形勢複雜嚴峻。天津市防辦經組織聯合會商研判，按照《天津市防汛抗旱應急預案》有關規定，於4日12時啟動市防汛四級應急響應。 針對此次降雨，天津市應急管理局同步發布安全生產風險提示、自然災害風險提示，要求高度關注下沉地道、低洼易積水片區和地下空間、人員密集場所、山洪地質災害隱患點、工程險工險段，提前落實相關防範措施；同時提醒市民密切關注天氣變化，合理調整出行，儘量減少室外活動，適時停止戶外作業。 天津市防辦已部署相關成員單位、分部、工作組及各區嚴密防範：水務部門強化與水利部海委及京冀協調，精準研判上遊來水影響；氣象部門提升短臨預報精度，為防汛提供科技支撐；行洪河道沿線各區加強堤防巡查，做好群眾轉移準備；薊州山區重點盯防山洪及地質災害隱患，果斷組織避險轉移；全市範圍嚴格落實「一處一預案」，預置救援力量，必要時採取「關、停、限、避」措施，確保人民群眾生命安全。(完)
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