高鐵站「去泡麵化」
2025-11-28 09:08 6,361次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
徐州8月9日電 (唐娟 朱志庚)2025年江蘇省城市足球聯賽(簡稱「蘇超」)自開賽以來，備受社會關注。賽場上，徐州主場啦啦隊身著漢韻隊服表演，令人印象深刻。8月8日，設計師洪流對外介紹，隊服設計創作靈感源自睢寧縣博物館的鎮館之寶漢畫像石《舞樂車馬圖》。 設計師洪流展示「蘇超」徐州主場啦啦隊隊服。 朱志庚 攝 在中國古代，人們把用腳踢球稱為「蹴鞠」。早在兩千多年前，漢高祖劉邦的父親劉太公在徐州老家時，就常與鄰裡少年們一起蹴鞠為樂。 6月中旬，應有關部門邀請，設計師洪流以「鼓舞彭城，足耀九州」為設計理念投入到「蘇超」徐州主場啦啦隊隊服設計任務中來。 城市探尋系列透光明信片。 朱志庚 攝 徐州古稱彭城，「彭」本意是指敲擊鼓面發出的聲響。建鼓舞是一種擊鼓而舞的傳統舞蹈，在漢代盛行。「我記得在睢寧就有一塊漢畫像石，展現了蹴鞠表演擊鼓助威的場景。於是我定下了隊服設計的初稿方向。」洪流說。經查尋，這塊漢畫像石叫《舞樂車馬圖》，是睢寧縣博物館的鎮館之寶。 「建鼓舞的助威氣勢，蹴鞠的競技張力，與現在啦啦隊的熱情，簡直是跨時空共鳴。」洪流坦言，最初設計時他曾擔心漢文化元素融入現代賽場會顯得生硬，還好睢寧縣博物館提供了《舞樂車馬圖》漢畫像石的高清資料，尤其是建鼓舞與蹴鞠同框的畫面，一下子讓漢代蹴鞠場景在自己腦海裡活了過來。 「蘇超」徐州主場啦啦隊隊服與《大漢蹴鞠》明信片的設計靈感源自漢畫像石《舞樂車馬圖》。睢寧縣博物館供圖 設計好的隊服借鑑古裝側系帷裳的經典造型，上面飾有建鼓舞拓印圖，將漢代鼓點的「助威密碼」具象化。衣服後背以現代審美重塑同款圖案，形成前後呼應。服飾以紅色、黑色為主調，盡顯「大漢雄風」。7月5日，「蘇超」徐州隊主場對戰南通隊，徐州主場啦啦隊首次著該款式隊服出現在徐州奧體中心。 此外，洪流和他的設計團隊聯合其他文創團隊，結合「蘇超」賽事創作了《大漢蹴鞠》明信片。用燈光透過明信片，可以看到隱藏其中的《舞樂車馬圖》拓印，市民還可以用手機掃一掃明信片上的 AR體驗碼進行趣味互動。 近日，洪流來到睢寧縣博物館再次現場觀摩《舞樂車馬圖》漢畫像石，並向博物館贈送100張《大漢蹴鞠》明信片留作紀念。(完)
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