盛夏的內蒙古邊境草原,牧草青青,牛羊悠然,口岸國門莊嚴矗立。牧民青格爾在自家新建的旅遊民宿忙碌著,100多公裡外,一支身著藏藍色蒙古袍的巡防隊行進在邊防線上。這幅和諧圖景,正是這片邊境草原的日常縮影。近日,記者走進內蒙古自治區興安盟,探尋這條美麗邊防線的建設密碼。 興安盟地處中國北疆,擁有130公裡邊防線和1.75萬平方公裡邊境管理區,阿爾山市和科爾沁右翼前旗為兩個邊境旗市。近年來,興安盟打造具有自身特色的一流邊防線,實施基礎固邊、產業興邊、保障穩邊、團結戍邊四項工程,團結各族各界民眾共同穩步推進。 (崔博群 烏婭娜 內蒙古興安盟報導)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
黑白直播 | 魅影直播间 |
黑白直播 |
夜月视频直播 | 香蕉app免费下载 |
伊人直播 |
柚子直播 | 直播全婐app免费 |
榴莲视频 |
9i安装下载 | 夜月直播www成人 |
夜魅直播 |
杏仁直播 | 9.1樱花ppt网站大片 |
绿茵直播 |
抖音成人版 | 绿茵直播 |
美女直播 |
深夜直播 | 小猫直播 |
大鱼直播 |
红桃直播 | 极速直播 |
伊人下载 |
魅影app下载免费版 | 香蕉直播 |
橙色直播 |
直播全婐app免费 | 魅影直播游客免登录 |
凤蝶直播 |