兩部門聯合發布橙色山洪災害氣象預警 涉福建、廣東等地

2025-10-30 05:10 9,345次浏览

  世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。   據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。   在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。   技術的綜合考試   機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。   加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」   賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。   在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。   但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。   為應用試金   或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。   呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。   呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。   前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。   參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」   每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。   慢功夫裡的大未來   比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。   但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。   呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」   這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。   或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。   眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。   北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸

  各地區各部門堅持「當下改」與「長久立」相結合——   完善作風建設常態化長效化制度機制(鍥而不捨落實中央八項規定精神)   「以前,各種工作群裡的通知一個接一個;現在,工作群清清爽爽,大家更愛討論工作進度,說的都是實際問題。」談起近來工作上的變化,天津市河東區向陽樓街道翠韻裡社區黨委書記、居委會主任晏萍說。   整治形式主義為基層減負,河東區制定為基層賦能10項措施和為基層減負10項舉措,印發《河東區區級2025年社區組織依法協助工作任務計劃清單》,為社區工作劃定清晰邊界,讓基層幹部進一步感受到「報表減了、會議短了,有更多時間為群眾辦實事了」。   紮實開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育,各地區各部門堅持「當下改」與「長久立」相結合,完善作風建設常態化長效化制度機制。   中央和國家機關工委修訂《中央和國家機關建設模範機關標兵單位和先進單位評選表彰辦法》,把切實克服「機關病」和「衙門」作風等要求列入其中。制定《中央和國家機關青年理論學習小組學習規則》,推動中央和國家機關年輕幹部修好理論學習、黨性鍛鍊、基層實踐三門課。   最高人民法院充分發揮12368訴訟服務熱線的「民心線」「總客服」作用,完善熱線工單閉環管理機制,協調聯動相關部門及下級法院對群眾訴求做到快速響應、及時反饋,並暢通「不立案」投訴渠道,對群眾反映的各種形式「不立案」問題逐一督辦、堅決糾正,對群眾訴求做到「一號響應、接訴即辦」。   交通運輸部開展制發文件與為基層減負一致性評估,實施精簡文件、精簡會議、督查檢查考核、創建示範活動、評比表彰項目「五個負面清單」。制定交通運輸部督查檢查考核事項「明白卡」,出臺調查研究工作管理、加強展會和論壇活動管理等相關制度,推動整治形式主義為基層減負工作真正取得實效。   國家安全部在堅持深入學習研討的基礎上,突出深入全面查、精準發力改、常治長效建,修訂完成一系列作風建設相關制度,建立基層減負蹲點調研機制和10個觀測點。推進風腐同查同治課題調研。   清華大學聚焦師生急難愁盼問題和違反中央八項規定精神問題,紮實開展專項行動和專項整治,進一步加強相關制度機制建設。圍繞部分部門單位發布工作通知過多,院系師生反映填表多、表格設計複雜等問題,持續推進通知、表格精簡,開發輔助填表系統,打通數據共享渠道,切實減輕基層負擔。   從「解決一個問題」到「解決一類問題」,各地區各部門加強制度建設,不斷將學習教育成果轉化成為民服務、促進發展的持久動能。   前不久,江西省九江市兩家定點向學校食堂供貨的企業被列入黑名單。這是當地實施《供應商信用評價管理辦法(試行)》後,首次向違規企業亮出紅牌。   深入貫徹中央八項規定精神學習教育開展以來,九江市聚焦中小學校園食品安全和膳食經費管理突出問題,開展專項整治,著力構建採購、管理、監督、服務、評價等方面環環相扣的治理格局,推動校園餐實現從吃得安全到吃得營養、從規範管理到優化服務、從問題整改到源頭治理轉變。其中,九江市專門創建市直學校「食堂食材陽光智慧採購平臺」,支持學校通過平臺進行食堂物資集中採購與配送、食品安全預防管控、供應商管理、考核評價、採購資金結算等,扭轉了過去分散採購質量難控、價格虛高的局面,釋放的資金空間直接惠及學生餐盤。   「村裡的『摸黑路』換上了新路燈,亮堂多啦!」廣東省廣州市花都區花城街道羅仙村抗美河附近的村民們看著新安裝的路燈讚不絕口。原先,這段路的路燈老化,照明差、燈杆鏽蝕傾斜,但因更換路燈牽涉多部門,街道和村黨委無法自行解決。   學習教育開展以來,花都區深化「10號工作室」聯繫服務群眾機制,以每月的10日為集中服務日,組織開展民情接待、走訪調研。區直相關部門現場辦公,調動社會熱心企業共同發力,於今年6月底為羅仙村安裝了60盞新型太陽能路燈。   針對有的年輕幹部「實戰歷練不足、攻堅能力薄弱」問題,浙江省衢州市衢江區優化「揭榜破難」全鏈條機制,以改革創新任務為「賽馬場」,由任務牽頭部門領導任導師,考評結果與任用晉升掛鈎,激發年輕幹部的能動性與幹事熱情。   學習教育開展以來,重慶市南川區已迭代優化營商環境政策措施25條,持續推出企業「近快辦」、企業事「一窗辦」、用地審批「一碼辦」、行政執法「綜合查一次」、水電氣領域「一表清」等服務舉措,以可感可及的實際成效贏得企業和群眾認可。   雲南省保山市聚焦深入查擺發現的管理漏洞,制定《關於加強黨員幹部「八小時外」活動監督的具體措施》,出臺交往圈、生活圈、娛樂圈3個方面共30條負面清單,通過明確重點監督行為,為黨員幹部「八小時外」活動劃定紅線。   (本報記者耿磊、朱磊、沈童睿、魏哲哲、吳月、亓玉昆、韓鑫、李家鼎、劉軍國、王欣悅、張馳)

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