寫在田間地頭的「土」文章
2025-11-01 01:22 2,842次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月8日電 (錢晨菲)8月6日至8日，紀念抗日戰爭勝利80周年暨「尋找史密斯中校後人」活動在杭州臨安舉行。 據史料記載，抗日戰爭發生後，美軍駐上海「麥令斯」號艦艦長史密斯中校因戰爭原因，一路輾轉來到位於臨安的浙西行署，受到了時任浙西行署主任賀揚靈以及中國軍民的協助和優待。1945年底，史密斯任美國駐滬艦隊司令時，曾設宴招待了幫助他逃離的中國人，鑄就了中美民間友誼的佳話。遺憾的是，在幾十年歲月洗禮下，臨安與史密斯中校後人斷了聯絡。 為延續這段佳話，中共杭州市臨安區委統戰部發動僑界力量，共同發起「尋找史密斯中校後人」活動，通過擴大海外宣傳力度以及拍攝相關紀錄片，尋找史密斯中校等人的後人，邀請他們來中國、再續前緣。 活動現場。臨安統戰供圖 美國伊利華報中國首席記者艾文說：「希望通過此次活動，發動華僑華人、民間團體等共同尋找史密斯後人，再續中美民間友誼新篇章。」 「尋找之路或許充滿挑戰，但我們充滿信心，希望藉助現代科技手段、媒體力量、廣大民眾的熱情參與，在不久的將來，能找到史密斯中校後人，讓他們了解先輩在中國的故事。」聯合國亞洲文化藝術家聯合會副主席屠傑表示。 在美國聯邦中小企業署原國家顧問王鵬飛看來，歷史是照亮未來的燈塔。「那段營救往事，是中美兩國人民友好的見證，更應成為我們面向未來的指引。讓我們以這段故事為起點，多些理解，少些隔閡；多些合作，少些分歧。讓和平的種子在彼此心中生根發芽。」他表示。 活動期間，與會人員還參觀了臨安區僑亮鄉村故事薈等地，了解當地僑青入鄉、帶動村民共同富裕的生動場景。(完)
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