澤連斯基稱收到中方賀信 外交部回應
2025-10-24 02:05 7,341次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月8日電 (記者 王堅)據水利部珠江水利委員會(下稱「珠江委」)8日消息，2日以來，珠江流域中東部遭遇今年入汛以來最強降雨過程，受強降雨影響，北江、東江幹支流出現明顯漲水過程，西枝江支流淡水河、東江支流潼湖水等37條河流發生超警洪水。 珠江委介紹，此輪降水過程中，北江、東江、珠江三角洲累計面平均降雨量分別達164.9、226.1、183.5毫米，過程最大點雨量廣東深圳龍崗區柚柑灣站790毫米。 珠江防總常務副總指揮、珠江委主任吳小龍高度重視本輪強降雨防禦工作，連續主持召開防汛會商會，滾動研判流域防汛形勢，周密部署暴雨洪水防禦工作。 連日來，珠江委密切監視雨水情，每日開展多輪次預測預報，運用珠江水旱災害防禦「四預」平臺提前滾動預演分析300餘處河道站點水位上漲和水庫運用情況。利用最新衛星影像，結合前期圖斑解譯成果，排查超警河流重點河段，督促地方核實整改83處疑似礙洪問題。 此外，珠江流域各級水利部門科學調度流域水庫群，充分發揮防洪減災作用。調度東江楓樹壩、新豐江、白盆珠等水庫攔蓄洪水5.41億立方米，其中新豐江水庫攔蓄洪水4.21億立方米，削減入庫洪峰流量3950立方米每秒，削峰率90%；及時調度東江水利樞紐預洩0.39億立方米，最大限度減輕了惠州城區防洪壓力。(完)
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