慶祝九三學社創建80周年 第五屆湖南九三科創論壇在長沙舉行
2025-11-08 00:09 8,961次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月4日電(記者 王昊)8月4日，中超山東泰山隊守門員王大雷就自己被紅牌罰下後扔隊長袖標一事發文道歉。他表示，自己當時情緒激動，只是想把袖標扔給隊友，動作太隨意，「對不起各位球迷朋友們的期待了」。 王大雷被判罰紅牌。圖片來源：ICphoto 8月2日，在中超第19輪比賽中，山東泰山客場挑戰成都蓉城。比賽下半場，王大雷被紅牌罰下。 這一幕發生在比賽第58分鐘，王大雷出擊到禁區外，放倒了成都隊球員費利佩。主裁判一開始判罰黃牌，隨後VAR介入，他在觀看回放後將黃牌改為紅牌，王大雷被罰下。 現場視頻顯示，王大雷在離場時有幾名隊友前來安慰他。王大雷摘下左臂上的隊長袖標後扔向李源一的方向，袖標落在了地上，隨後李源一撿起袖標。 這張紅牌一定程度上改變了比賽的走向，此前兩隊場上比分為1:1，王大雷被罰下場後7分鐘，成都蓉城再進一球。最終，山東泰山1:2負於成都蓉城，遭遇對手的賽季三殺。 賽後，王大雷的紅牌和扔隊長袖標的行為引發了球迷的激烈討論。部分媒體和球迷認為，這次犯規的程度出示黃牌更為合適，紅牌有些處罰過重；也有媒體和球迷表示，紅牌的處罰並沒有問題。 王大雷今年36歲，是山東泰山的功勳球員，隨隊獲得過中超聯賽、足協杯冠軍。關於他扔隊長袖標的行為，球迷的觀點主要分為兩類： 第一類認為，這種行為就是不尊重球隊，希望對王大雷有一定處罰； 微博截圖 微博截圖 第二類認為，該行為只是當時情緒激動所致，沒有必要上綱上線。 微博截圖 微博截圖 在事情發生兩天後，輿論依舊沒有平息，王大雷今日發文道歉。他表示：「比賽中我被罰出場，當時情緒很激動，心裡想著要把隊長袖標給源一，就不加考慮直接扔給他了。是我考慮不周到，動作太隨意，對不起各位球迷朋友們的期待了。」 微博截圖 王大雷還在文中感謝了球迷的支持：這麼多年，不管順境逆境，都是球迷朋友們在背後支持我，真心謝謝大家。現在這個階段，俱樂部、球員，還有每一位球迷，我們都是一家人，一股勁往前衝。贏了一起高興，輸了一起扛著，讓球隊越來越好。 此外，他表態會吸取教訓，讓自己更冷靜、更穩當。「不辜負你們的信任和支持，和大家一起，為這支球隊繼續拼下去！」 王大雷發文致歉後，評論區多數球迷持諒解態度，希望能夠趕緊「翻篇」，聚焦於球隊的賽場內表現。 中超聯賽19輪過後，山東泰山以8勝4平7負的成績排名積分榜第八位。(完)
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