以武融情 閩臺甘國寶武術文化周福建屏南開幕
2025-10-24 01:14 3,216次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
長春8月10日電 (高龍安 李彥國)輕觸火箭殘骸表面，一陣微涼從厚重的殼體傳至指尖，這溫度仿佛來自遙遠的「太空」。在築夢星辰(長春)航天科教文旅館，一段穀神星一號火箭的殘骸引起青少年臺胞們的興趣。 2025年吉林省臺聯第五屆兩岸婚姻家庭親子夏令營10日在長春開營。本屆夏令營由全國臺聯臺胞部、吉林省臺聯、遼寧省臺聯主辦，北京市臺聯、河南省臺聯、甘肅省臺聯協辦。當天，20餘個臺胞家庭走進館內，了解宇宙知識，體驗神秘的太空科技。 長春被譽為「光學城」，擁有新中國第一家光學專業研究機構和第一家商業遙感衛星公司，為中國航天事業輸送了大批人才。 營員們在天和核心艙模型參觀拍照。 高龍安 攝 天和核心艙模型、神舟飛船返回艙模型、火星環境模擬景觀……走進館內，滿眼都是濃濃的中國元素和十足的科技感。「天和核心艙配有各種精密設備，能幫助科學工作者進一步了解宇宙。」「這個艙室專門用於培養太空植物。」「航天員的睡袋上有中國傳統的祥雲紋。」講解員為營員們介紹館內的陳列。 通過模擬設備，營員們可以從航天員的視角俯瞰地球，體驗操控飛船對接系統，坐上三維滾環體驗航天員的訓練科目，還可以近距離觀察隕石樣本。 臺胞陳韋偉表示，之前她和兒子高啟碩曾在長春參觀長光衛星技術股份有限公司，孩子對航空航天知識產生了濃厚興趣。這次參觀展館，又看到了很多新奇的東西，有了全新的體驗。 接下來的一周裡，營員們將走進長春市的歷史文化街區，了解這座城市的百年變遷；前往吉林市，參觀大學校園和稻田蟹種植養殖基地；深入長白山腹地，探訪神秘的天池。 吉林省臺聯首屆親子夏令營於2021年舉辦，深受兩岸婚姻家庭好評。吉林省臺聯副會長兼秘書長韓梅表示，希望有越來越多的臺灣同胞來到吉林，親身感受這裡的歷史文化、風土人情和經濟社會發展變化，讓兩岸青少年在活動中增進情感、拓寬視野、增長見識，領略多元文化的魅力，增強文化認同。同時，希望營員們把所見、所聞、所感、所想，分享給家人和朋友們，讓更多臺灣同胞了解兩岸交流的珍貴意義，為兩岸共同的未來添磚加瓦。(完)
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