蘇州工業園區管委會主任吳宏接受審查調查
2026-03-17 13:51 7,537次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
成都8月13日電 (記者 嶽依桐)成都世運會軟式曲棍球項目13日收官。芬蘭女隊奪得世運會歷史上該項目的首枚金牌。上屆世運會冠軍瑞典男隊衛冕。中國隊僅參加男子項目，位列第八。 成都世運會首設軟式曲棍球項目女子組比賽。曾在過往的14次世錦賽中奪得過11次冠軍的瑞典隊實力強勁，是公認的奪冠熱門，卻在決賽中爆冷以2:3負於芬蘭隊。 賽後，芬蘭隊選手索菲婭·米滕塔格告訴記者，能獲得這枚金牌，對於整個隊伍而言都意義重大。「我為我們每一個人驕傲，我們這一場表現很好，心態也很好，我知道勝利會來的！」 圖為13日下午成都世運會軟式曲棍球女子項目的決賽現場，白衣為芬蘭隊。記者 嶽依桐 攝 男子項目決賽中，兩大奪冠熱門瑞典隊與芬蘭隊相遇。前者是上屆世運會該項目冠軍，後者曾拿下過世錦賽男子項目的5次冠軍。雙方實力相當，第一局即將結束時，瑞典隊19號球員菲利普·埃裡克松才成功打入第一球。最終，瑞典隊以2:1成功衛冕。 菲利普·埃裡克松賽後受訪表示，能代表自己的國家登上賽場，並贏得一枚金牌，這是一件榮幸又美好的事。「希望下一屆世運會我還能代表瑞典出戰。」 值得一提的是，菲利普·埃裡克松為中國首次組建國家隊參與世運會軟式曲棍球比賽感到欣喜，在他看來，這對軟式曲棍球運動的發展是一件好事。「我們前幾天還拜訪了中國隊，並和他們一起訓練，大家相互交流很愉快。我相信，中國隊一定有一個光明的未來。」 中國軟式曲棍球國家隊助理教練何曉龍此前表示，此次中國隊抱著學習的態度和世界強隊比賽，收穫很大。9月份隊伍會重新組織集訓，為之後的比賽做好準備。 中國隊隊長杜三洋則認為，通過參賽積累經驗，不僅更加了解軟式曲棍球運動最新發展情況，也為中國隊未來技術和戰術的精進提供了方向，能夠正視自己和高水平運動員的差距，已經有很大收穫。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
妖姬直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 273.34MB
- 最后更新: 2026-03-17 13:51
- 最新版本: v16.2.13.7
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 尖叫之夜免费直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 5.87以上
客服热线：134-7593-3815
69美女直播类似软件
猜你喜欢
58327
51
2026-03-17 13:51
73624
42
2026-03-17 13:51
94632
58
2026-03-17 13:51
59146
78
2026-03-17 13:51
45372
35
2026-03-17 13:51
12685
83
2026-03-17 13:51
49751
74
2026-03-17 13:51
49361
58
2026-03-17 13:51
35762
15
2026-03-17 13:51
41795
97
2026-03-17 13:51
59178
28
2026-03-17 13:51
79
34
12
84793
15
65123
34
17982
74
69815
89415
21
29
37
36