浙江武義無人機助力農貨下山：每斤運輸成本僅0.1元
2025-10-31 09:16 7,782次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年是「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年。黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央把生態文明建設作為關係中華民族永續發展的根本大計，擺在全局工作的突出位置，全方位、全地域、全過程加強生態環境保護，加快建設美麗中國，決心之大、力度之大、成效之大前所未有。在習近平生態文明思想指引下，我國生態文明建設和生態環境保護取得歷史性成就、發生歷史性變革。「兩山」理念已經成為全黨全社會的共識和行動，推動美麗中國建設不斷開闢新境界。 暑期各地遊人如織，生態繪就山河新卷。 在內蒙古阿爾山，遊客在藍天下縱馬，遊玩在樹林綠草間，暢享清新空氣。 在北京亮馬河，清澈水質吸引人們泛舟親水，河湖復甦為古都注入靈動底蘊。 在寧夏中衛市，當地剛為騰格里沙漠鎖邊合龍，戴上「綠圍脖」。沙與綠共生，讓昔日黃沙漫天的沙漠小城蛻變為全國熱門旅遊地。 生態興則文明興。2005年8月15日，習近平同志在浙江安吉首次提出「綠水青山就是金山銀山」。20年來，這一科學論斷從小山村走向全中國，成為習近平生態文明思想的核心理念。 黨的十八大以來，以習近平同志為核心的黨中央把生態文明建設作為統籌推進「五位一體」總體布局和協調推進「四個全面」戰略布局的重要內容，以前所未有的力度抓生態文明建設。 從江河湖泊到草原荒漠，從溼地森林到青山沃野，祖國的萬水千山見證了習近平總書記心繫中華民族永續發展的情懷。在大江奔湧處謀劃千秋大計，在山川錦繡間擘畫生態藍圖，一次次深入一線的考察調研，一場場著眼長遠的重要會議，習近平總書記始終念茲在茲，傾注巨大心血，引領美麗中國建設邁出重大步伐。 湖北省十堰市丹江口庫區「小水滴」環保志願者 袁慧：我在丹江口庫區邊長大，對這一庫碧水有很深厚感情。在習近平生態文明思想指引下，近年來庫區從環境到水質都發生了巨大的變化。一年前總書記回信勉勵我們，要確保「一泓清水永續北上」，這是激勵我們16萬「小水滴」志願者繼續前行的強大動力。作為基層環保志願者，我們一定牢記總書記囑託，以實際行動助力美麗中國建設。 這是一份寫在綠水青山間的答卷，更是一份寫在人民心裡的答卷。「還老百姓藍天白雲、繁星閃爍」「還給老百姓清水綠岸、魚翔淺底的景象」「為老百姓留住鳥語花香、田園風光」……黨的十八大以來，我國生態環境保護髮生歷史性、轉折性、全局性變化。 生態環境質量改善成效顯著。與10年前相比，我國重點城市PM2.5平均濃度累計下降56%，重汙染天數減少92%，成為全球大氣質量改善速度最快的國家；土壤環境風險得到有效管控；地表水優良水質斷面比例從64.1%提高到90.4%，長江幹流連續5年、黃河幹流連續3年全線水質穩定保持在Ⅱ類。 綠色成為當代中國鮮明底色。如今，全國建設口袋公園5.4萬多個，綠道超過12.8萬公裡，22個國際溼地城市，居世界首位；我國森林覆蓋率超過25%，貢獻全球1/4的新增綠色面積；黨的十八大以來，我國完成沙化土地治理3.65億畝，「三北」工程攻堅戰完成建設任務超1億畝，在世界率先實現土地退化「零增長」、荒漠化和沙化土地「雙縮減」。 生物多樣性保護成果豐碩。我國建設以國家公園為主體的自然保護地體系，實施生態保護紅線制度，大熊貓、雪豹、東北虎、藏羚羊、亞洲象等200多種野生動物進入恢復性增長階段，長江禁漁讓四大家魚卵苗資源量增長到2020年的6.2倍。中國發起成立的昆明生物多樣性基金，首批支持9個項目，覆蓋15個發展中國家，目前正在開展第二批項目遴選。 尚比亞地方政府和農村發展部常務秘書 波倫：你會不由自主讚嘆這裡的自然美景，人類發展成就與自然饋贈在這裡完美融合。你還會深刻體會到習近平主席2005年提出的「兩山」理念的精髓，其核心要義在於彌合經濟發展與生態保護之間的鴻溝，這不是非此即彼的選擇題，發展經濟的同時也能守護環境，這真是個令人讚嘆的地方。 生態文明建設功在當代、利在千秋。在習近平生態文明思想指引下，中國正以更高站位、更寬視野、更大力度來謀劃和推進新徵程生態環境保護工作，牢固樹立和踐行「綠水青山就是金山銀山」的理念，以高品質生態環境支撐高質量發展，為子孫後代留下一個山青、水秀、空氣新的美麗家園。
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