杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月11日電 據國家郵政局官方微信消息,國家郵政局11日發布2025年7月中國快遞發展指數報告。 經測算,2025年7月中國快遞發展指數為414.3,同比提升5.2%。其中發展規模指數、服務質量指數、發展能力指數和發展趨勢指數分別為570.5、566.5、220.7和69.5,同比分別提升12.1%、0.3%、1%和11.2%。7月,行業保持良好運行,市場規模穩步擴大,服務體驗持續改善,幹線運能不斷增強,對經濟發展的帶動作用進一步發揮。 2023年7月-2025年7月中國快遞發展指數 圖源:國家郵政局官方微信 7月,發展規模指數為570.5,同比提升12.1%。從分項指標看,預計7月快遞業務量同比增長14.7%,快遞業務收入同比增長接近8%。7月,以舊換新政策持續為快遞市場帶來增量。此外,快遞企業積極開展校園包裹寄遞,深耕特色農產品、文旅特產等市場,滿足消費者消暑家電寄遞需求,促進市場規模穩步擴大。7月9日,今年累計業務量突破千億件,比2024年提前35天,有力促進要素全國流動、支撐消費活力釋放。 7月,服務質量指數為566.5,同比提升0.3%。從分項指標看,快遞服務公眾滿意度預計為85.2分,同比提升1.5分。重點地區72小時妥投率預計為86.3%,同比提升1.5個百分點。7月,行業服務質效持續改善,為消費者帶來更加高效、便捷、專業的服務體驗。 一是應急響應迅速有力。一些地方遭遇汛情,快遞企業啟動應急預案,調配資源支援受災網點,迅速轉移快遞包裹,為用戶提供改期派送、自提等多種服務選擇,並開通專項售後通道,簡化理賠流程,保障用戶合法權益。同時,快遞企業積極參與救災工作,承運、捐贈賑災物資,為災區百姓築牢生活物資保障網。 二是產業協同廣泛深入。快遞企業聚焦運動鞋服、家居清潔等領域,以技術為驅動,增強「正逆向一體化」運營能力,實現貨物高效周轉,滿足製造企業彈性產能需求。推動「快遞+文旅」深化發展,在城市核心景區、機場、交通樞紐、酒店等設立服務站點,提供行李寄遞寄存,文創品、地方特產和遺失物品寄遞等便民服務,為「蘇超」「青島啤酒節」「避暑旅遊」等提供寄遞保障,助力遊客輕裝出行。 三是城市配送創新高效。快遞企業利用地鐵閒時運能,在青島探索「地鐵站接駁跨海直達、末端無人車運送、航空軌道多式聯運、集貨散貨同線網雙向運輸」一體化物流新模式,大幅提高運輸效率,增強計劃可靠性。與成都、鄭州等地公交合作,在人力資源共享、閒時運力復用、場站融合升級、車輛充電維保等方面開展深度合作,探索「公交+快遞+生態」跨界融合新模式,放大「交快合作」協同效應,為城市服務高質量發展注入新動能。 7月,發展能力指數為220.7,同比提升1%。一是航空運能持續提升。行業自有航空公司開通「烏魯木齊—比什凱克」「西安—萬象」「鄂州—阿布達比—河內—鄂州」「廣州—盧森堡」等國際全貨機航線,航空寄遞網絡不斷加密。 二是無人化發展進程加快。快遞企業持續豐富無人車服務場景,在杭州、合肥、嶽陽等地投用無人車,提升網點、驛站、社區間的接駁能力。在四川峨邊縣、遼寧法庫縣等地開展無人車進村運輸,在山西壽陽縣構建「智能無人車+智能燈條驛站」配送生態,有力促進鄉村配送智能化發展。聯合醫藥、水飲、零食等企業,投用多類型無人車,探索無人倉配、無人車長距離運輸等服務,提升精準配送服務能力。 三是「快遞出海」穩步拓展。快遞企業升級亞太地區海外倉,提升該區域供應鏈服務能力。開放香港供應鏈中心,支持全球品牌及商家入駐。 7月,發展趨勢指數為69.5,同比提升11.2%。7月,行業著力固存量、擴增量、提質效、保安全,資本市場表現良好,用戶體驗持續提升,智能化、無人化提速發展,在促進產業協同、保障內需擴大等方面發揮積極作用。預計8月,行業仍將保持穩中有進發展態勢。
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