西藏的變遷，在一碗糌粑和一口水裡
2025-11-18 17:37 8,239次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
「新冠」疫情過去後，世界出現了新熱潮，那就是：「China Travel(去中國旅遊)！」 而這個夏天，「中國遊」升級了。 這是一組新的統計數據：2025年上半年，外國人出入境數量達3805.3萬人次，同比增長30.2%；其中通過免籤入境1364萬人次，佔比71.2%，同比激增53.9%。 擁有數千萬粉絲的美國網紅「甲亢哥」在中國邊走邊播，視頻播放量累計超億次。義大利網紅皮特騎車暗訪湖北襄陽，本想挑些毛病，可一趟走下來，不由自主地驚呼：「簡直是寶藏城市！」 而中國的網友，不論走到國內的哪個城市，都可以看到一張張洋面孔。於是，他們在網上的留言，幽默中透著愉悅：「這哪裡是出去旅遊，這是在搞全球聯歡！」 美國民調機構皮尤研究中心最近的一項調查顯示，全球公眾對中國的好感度升至6年來最高水平，尤其是年輕人對中國抱有好感。 「我們感受到了一個開放包容的中國」 「一切都如此熟悉，回來的感覺真好！」7月下旬，英國遊客哈欽森一家五口又來到了中國。 9個月前，這家人在144小時的過境免籤時間裡「極限打卡」了七八個城市，卻根本「玩不夠」。 「現在有整整10天時間，更加方便了，真的好划算！除了上海，我們還要去長沙、廣州和深圳，喝奶茶、吃火鍋、品早茶。」哈欽森興奮地說。 自2024年12月17日起，我國過境免籤停留時間延長到240小時，適用口岸增至60個，適用省份擴展至24個。這一政策與區域性免籤、單方面免籤、互免籤證等協調互補，讓外國遊客「說來就來」更容易。 其實，何只入境環節。 語言不通？增設多語種標識和導覽服務。支付不便？「大額刷卡、小額掃碼、現金兜底」。預約難？推動更多景點免預約，推出夜間開放項目；離境退稅慢？「即買即退」；行程難定？提供更多「景區+城市」「節慶+消費」「文化+科技」等融合性旅遊產品…… 「五嶽歸來不看山」，這是老話。如今的「中國遊」，讓外國遊客來了不想走的，可不只三山五嶽，更有人潮人海中的煙火情思。從「打卡即走」轉為深度漫遊，從旅遊熱點轉場古村陌巷。「比起傳統的觀光型線路，現在的外國遊客更會『點菜』了。」英文導遊林悅說。 巴西小夥雷南一到陽朔就興衝衝騎著「小電驢」出了門，但他的目的地並非無數「老外」慕名而來的灕江，而是一頭扎進了野林子。「看！這就是我這次來的原因——體驗中國的攀巖勝地。」作為攀巖愛好者的他一邊熟練地穿裝備，一邊興奮地說：「這裡太美了！我請了嚮導還租了裝備，方便又划算。如果你來陽朔卻不體驗一次野外攀巖，一定會後悔！」 「這裡簡直像童話世界……」行走在美麗的喀什古城，瑞士夫婦馬克和艾琳不禁發出感嘆。在老茶館裡打饢，吃著烤包子和土桃子，喝著鮮榨石榴汁，聽著熱瓦普的琴聲如珠盤玉落聲聲入耳。「建築、音樂、手工藝……喀什的一切都保護得那麼好！」馬克夫婦說，「剛才我們看到街角有一家可以親手雕刻木器的小店，一會兒就去那裡瞧瞧！」 北京胡同理髮店，外國博主體驗10元修面；平遙古城裡，嘗試拓印木版年畫的外國遊客意猶未盡；上海人民廣場，義大利一家人和中國爺叔合唱家鄉民歌《啊，朋友再見》；成都人民公園，美國大學生被熱鬧的相親角吸引…… 「隨著中國越來越開放，外國遊客來華旅遊的目的和方式也變得更加多元。」中國旅遊研究院副院長馬儀亮表示，近幾年，我國「快旅慢遊」的交通體系更加完備，科技應用更加普及，文旅消費更加豐富，區域旅遊的多樣性也越來越突出，為外國遊客提供了更多選擇的可能性。 「我們感受到了一個快速發展的中國」 商旅自古向繁華。 北京王府井的泡泡瑪特專賣店裡，泰國遊客大包小包地選購著各種IP產品；景德鎮的窯火旁，印尼遊客圖緹被精湛的青花瓷碗深深「種草」；深圳華強北的店鋪裡，愛爾蘭「電子迷」狂購中國產無人機和智能手錶…… 「往返機票800美元，只要買夠2000美元就回本了！」美國博主邁克在分享自己「中國購」經歷時算了一筆帳：「與其承擔美國政府加徵的不合理關稅，還不如直接打個『飛的』來中國購物划算。」 在油管(YouTube)上，一位外國遊客分享的購物經驗得到了眾多點讚——出發前，在購物網站上下好單，這樣，一抵達中國的酒店就能收到快遞包裹，啥也不耽誤！ 打開小紅書，「中國購物攻略」筆記超百萬篇，許多外國遊客在入境前就做好了「功課」、列出了必買清單：摺疊屏手機、漢服、瓷器杯、辣條……一條「一定要帶空箱子去中國」的旅行實用帖引發熱議和共鳴，網友求代購的帖子更是數不勝數，還有外國遊客自發組成「掃貨團」結伴來「中國購」。 「有了『即買即退』，在中國購物更方便了！」在南京德基廣場，義大利遊客馬裡諾沒出商場就拿到了近1000元的退稅。「手機上點幾下就能到帳。」 「即買即退」今年4月推廣至全國，退稅起退點從500元人民幣下調至200元，現金退稅限額從1萬元人民幣提高至2萬元，持續提升外國遊客購物體驗。 離境退稅已經成為世界感受中國消費熱度的窗口。今年上半年，全國離境退稅銷售額同比增長近1倍，離境退稅商店數量超7200家。 「外國消費者在中國旅行、消費，其實是把外部市場需求帶到了中國。」中山大學國際關係學院教授孫興傑表示，「中國市場是世界市場的重要組成部分，中國對世界市場的貢獻不僅有『中國製造』，未來還必然包括『中國消費』。」 在蘇州觀前街古色古香的商鋪間穿行，法國遊客杜布瓦的行李箱塞得滿滿當當，這是他第二次來中國購物。「以前會買小玩偶和便宜的紀念衫，現在更想帶回有中國特色的東西。」和第一次相比，杜布瓦的消費偏好有了明顯的變化，除了真絲、漢服、瓷器等，智能產品也成了必購選項，「中國產品的質量、設計和迭代速度都令人驚嘆。」 要說中國最新科技產品去哪淘，深圳是一個好選項。在國外社交媒體上，這座城市被推薦為「打『飛的』去中國購物」的理想目的地。一對愛爾蘭夫婦博主「歐文和阿詩玲」用長視頻記錄自己的購物經歷：「在深圳能買到你所知道的所有電子產品。這裡的創新生態、價格優勢，以及在愛爾蘭難以買到的尖端產品，都深深地吸引著我們。」 從中國製造到中國「智造」，中國品牌在全球市場上的競爭力與日俱增。 「中國最新科技產品經常剛上架就售罄。外國遊客在華購物已經超越了單純的商品交易，實際上是一個將中國旅行體驗打包帶回家的過程。」對外經濟貿易大學國際發展合作學院院長王波說。 「我們感受到了一個充滿魅力的中國」 天還沒亮透，景德鎮陶陽裡的街巷就熱鬧起來。「洋景漂」們早早開工，在工坊擺弄起手中的泥坯。近年來，這座千年瓷都成了全球藝術愛好者的「夢工廠」，5000多名國際陶藝家乾脆在這兒安了家。 「這裡的創作體驗非常棒！」英國陶藝家安妮展示她沾滿泥土的手，「工具、釉料、陶土觸手可及，這讓我的創作可以盡情發揮。」 世界旅遊城市聯合會特聘專家王笑宇指出，入境遊群體的個性化消費需求正快速爆發，而中國的傳統文化體驗，恰好精準對接了他們的期待。 「千年前波斯商人就途經這裡，現在我也加入絲路商隊啦！」敦煌鳴沙山的夕陽下，哥倫比亞姑娘布蘭科騎著駱駝慢悠悠晃，駝鈴丁零零響。 曼妙的飛天、慈悲的千手觀音、悠然反彈琵琶的伎樂天……莫高窟735個洞窟精美絕倫，享譽世界。澳大利亞博主艾米把遊敦煌列在人生清單裡，來了就感嘆：「莫高窟裡的各種藝術作品跨越了千年的時光，由不同時代的人譜寫，最棒的是可以親眼見證隨著朝代更迭不斷變遷的藝術風格。」 如今，城市歷史景觀和深度文化體驗成了國際社交媒體上中國文旅的大熱門。羅格斯大學研究顯示，TikTok上「China Travel」的內容越來越多，網友刷得越久，對中國越有好感。這股傳播力帶來了實實在在的效果。英國「品牌金融」諮詢公司日前發布的《2025年全球軟實力指數》顯示，中國軟實力排名升至第二位，在「文化遺產豐富性」等具體指標上均排名靠前。 在充滿古意的山水、園林、街巷、遊船中「入戲」，是年輕遊客的最愛。在烏鎮，穿著漢服撐船，衣袂隨風飄蕩，體驗江南水鄉的靈動風雅；在嘉峪關，拿著「通關文牒」走一遭，感受邊塞詩人筆下的大漠孤煙、塞外風雲；在西安，伴著大唐不夜城的璀璨燈海，沉醉於「長安夜未央」的浪漫與繁華。 從天津的泥塑體驗館，到濰坊的風箏店，再到廣州的醒獅文化館，沉浸式的非遺體驗成為外國遊客「中國遊」的新去處。在成都道明鎮竹編工坊，師傅的耐心示範讓澳大利亞姑娘菲比的動作不再生硬，竹條在她手中縱橫交錯，一把扇子逐漸成形。「原來自然的東西能這麼美。」她由衷感嘆。 外國遊客在中國的文化探索早已超越「到此一遊」的淺嘗輒止。中國社會科學院旅遊研究中心秘書長金準表示，參與式和沉浸式體驗的文化表達，讓遊客不僅僅是「看」文化，更是「做」文化、「感受」文化。這種深度互動和沉浸感能帶來更難忘、更獨特的旅遊記憶。 近年來，中國進一步加強歷史文化保護，堅持創造性轉化、創新性發展，根植於傳統、通向世界的中國IP不斷湧現，持續為文旅產業注入澎湃動能。 隨著《哪吒2》不斷刷新票房紀錄，席捲全球的熱度也帶動了「哪吒遊」的持續火熱。有著「雲上宮殿」之稱的湖北武當山古建築群迎來眾多海外「哪吒迷」，這裡的玉虛宮、太子坡等奇觀，是電影中諸多經典場景的設計來源。不少海外遊客看完電影後登臨武當，重溫電影中跌宕劇情的同時，也被現實中的中國古建築深深震撼。 《黑神話：悟空》登頂Steam等多個海外遊戲平臺銷量冠軍之後，山西古建也成了網紅打卡地。德國博主亞歷克斯在埋頭打了整整一星期《黑神話：悟空》後，決定來山西看看。他的第一站就是位於晉城、有近千年歷史的玉皇廟，因為這裡是遊戲中最難打的boss(遊戲中的敵方對手)之一——亢金龍的取景地。「太震撼了！幾乎和遊戲裡一模一樣。雖然一路上很遠很累，但看到的一瞬間覺得都值了！」 「我們感受到了一個風情獨具的中國」 「這水渠系統就像是大地的血脈！」在雲南紅河哈尼梯田，巴西遊客喬安娜站在田埂上感慨。作為世界文化遺產，這裡被聯合國教科文組織評價為「人與自然和諧共處的典範」。 這個夏天，調研組發現一個有趣的現象：外國遊客不再只是扎堆北京、上海、西安、成都等大都市，而是「另闢蹊徑」，深入中國的自然保護區、國家公園和美麗鄉村。金準認為：「從『走馬觀花』到『深度體驗』，外國遊客『中國遊』的旅遊模式實現了升級。」 「看，東方白鸛！」在鄱陽湖溼地，英國遊客艾瑪興奮地說。望遠鏡裡，一群被譽為「鳥類大熊貓」的東方白鸛正在淺灘覓食。作為觀鳥愛好者，艾瑪難掩激動心情：「這個物種目前已處於全球瀕危狀態，只有約9000隻，終於在中國親眼看到了！」 在甘肅張掖七彩丹霞景區，來自澳大利亞的遊客團隊沉醉在這片形成於1.4億年前的特殊地貌，感嘆：「這是地球上最壯觀的地質教科書！」 「中國有各類自然保護地近萬處，世界自然遺產數量世界第一。在歐洲，想看這麼多生態系統要跑好幾個國家，在中國一個省就能實現。」瑞士遊客盧卡斯拿著自己的「生態打卡地圖」說。 「你們猜這是什麼？」在江西婺源，民宿老闆王建國舉著一塊黑乎乎的「磚頭」詢問外國遊客。「是巧克力嗎？」法國女孩艾米莉亞問。得知這是用牛糞製作的生態燃料，姑娘驚得合不攏嘴。 這是浙江安吉餘村。這個曾經的礦山村如今變成五彩田園。「綠水青山就是金山銀山」幾個大字被鐫刻在村口的一塊巖石上。 「20年時間，你們真的把石頭變成了金子！」德國遊客伯恩哈德聽聞這裡的生態奇蹟，專程來一探究竟！作為環保愛好者，他饒有興致地向村民學習如何賺取「生態積分」。騎行環遊竹海、在民宿參與垃圾分類……伯恩哈德還用賺到的積分在村裡兌換了一個竹製書籤。「在這裡，環保是一種生活方式。」伯恩哈德感慨。 來中國遊，是暖心的——在承德街頭，英國遊客蒂姆將孩子留在一家路邊攤，等他回來，發現老闆正在很認真地教孩子包餃子，這一幕鐫刻在了他的心裡…… (作者：本報調研組 執筆人：本報記者郭林、餘曉葵、吳娜、曹元龍、藺紫鷗、王妤心泓、阮紫嫣、閆叢笑)
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