相親結婚是假 騙取彩禮是真
2025-11-01 19:43 2,267次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年暑運，鐵路部門推出了「輕裝行」服務，幫助旅客把行李從車站運到家或者從家裡送到車站，方便旅客輕鬆出行。 「輕裝行」有哪些服務 「輕裝行」分「門到站」和「站到門」兩種服務。 「門到站」就是鐵路快運人員在旅客約定的「門口」，比如家門口、單位門口、酒店門口等旅客出發地門口，取上旅客的行李，直接送到火車站。可以送到車站暫存櫃，也可以直接送到站臺，旅客可根據需要自行選擇。 「站到門」適合剛下火車，拖著大包小包的旅客。旅客在站臺或指定地點，把不用的行李交給工作人員，「零負擔」出站。工作人員會在5小時內把行李安全「送上門」。 哪些車站提供「輕鬆行」服務 需要注意的是，目前全國只有19座高鐵車站試點開展同城行李搬運服務，為旅客提供「門到站」「站到門」同城行李搬運服務。 這19座車站是： 北京西、北京南、上海虹橋、上海、杭州東、杭州、合肥南、廣州南、深圳北、長沙南、成都東、成都西、昆明、昆明南、大理、麗江、保山、普洱、西雙版納。 「輕裝行」服務如何預約 國鐵廣州局深圳北站值班站長劉慧介紹，打開鐵路12306App，在首頁應用處向右滑動，選擇「輕裝行」應用即可進入預約下單頁面。預約成功後，工作人員將在取件前與旅客進行電話確認，在取件前隨時可以免費取消訂單。 「輕裝行」服務如何計費 鐵路「輕裝行」服務按行李件數計費。在同城距離車站35公裡內，鐵路部門為出發旅客提供「家門到車站」行李搬運服務，需要在開車前48小時至4小時預約；為到達旅客提供「車站到家門」行李搬運服務，需要在列車到站前24小時至1小時預約。 (央視新聞客戶端)
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