成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
視頻:「習主席說會仔細研究此事,他言出必行,我非常感謝他」來源:央視新聞客戶端 錦書雲中來,尺牘傳深情。習近平主席曾在2022年覆信「裡斯本丸」號倖存者家屬,在信中提到:1942年中國浙江省舟山漁民英勇營救「裡斯本丸」號船英軍戰俘的感人事跡,是中英在第二次世界大戰中作為盟友並肩作戰、共同抗擊法西斯侵略的重要見證,也是兩國人民結下深厚情誼的歷史佳話。 今年,在紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年之際,這段中英友誼的歷史佳話也在浙江舟山東極島上續寫著新的故事。 收到習主席的信非常激動 丹尼斯·莫利先生生前是「裡斯本丸」號最後一位倖存者。他最大的願望,就是為勇敢的中國漁民建一座紀念碑。他說他們是真正的英雄,沒有中國漁民他不會活下來。2022年5月,莫利先生的女兒丹妮絲·維尼致信習近平主席。 尊敬的習近平主席: 1942年舟山漁民的英勇事跡不朽。我由衷地希望在那裡也能建一座紀念碑,讓我的家人和英國的朋友們可以去那裡,向英勇的漁民和800多名葬身大海的英軍士兵致敬。 2022年8月,習近平覆信「裡斯本丸」號船倖存者家屬。 我曾在浙江工作,多次去過舟山,對這段歷史很熟悉,也深受感動。2015年我訪問英國時專門講了這個故事。舟山人民也始終銘記和珍視這段歷史,當地建有「裡斯本丸」營救事件紀念館、東極漁民營救英俘遺址紀念石碑。對於你來信提出在舟山建立「裡斯本丸」號營救紀念碑的設想,我已指示有關部門進行研究。 收到習主席覆信,丹妮絲·維尼熱淚盈眶,很激動。「習主席說他會仔細研究此事,他真的言出必行。紀念碑建成了,我非常感謝他。」丹妮絲·維尼說。 「他們冒著生命危險救陌生人,這是對英雄的定義」 2024年12月,由中國美術學院團隊設計與製作的東極漁民營救英俘紀念碑在浙江舟山落成。紀念碑整體長4.5米、高1.8米、寬1.7米,重量約為1噸,選取海軍銅作為材料。造型以粗獷的巖石為基礎造型,模擬驚濤駭浪拍擊礁石與船隻的場景,凸顯救援之艱,極具視覺感染力。碑體左側刻中英雙語碑文——「東極漁民營救英俘紀念碑」,標「大愛無疆 海嶽流芳」八字,以及事件銘文。 2025年5月20日,東極漁民營救英俘紀念碑揭幕儀式在舟山舉行,18名從英國遠道而來的「裡斯本丸」沉船事件英軍戰俘後代參與見證。 「紀念碑揭幕儀式,是為了紀念勇敢的中國漁民冒著生命危險營救我們的親人。」丹妮絲·維尼說。 「中國漁民不惜冒著生命危險去救這些素未謀面的陌生人。對我來說,這就是對英雄的定義。」英國「裡斯本丸」紀念協會主席安東尼·瓊斯說。 「這不但是兩人的擁抱,也是國與國的擁抱」 半個世紀以來,正是得益於兩國無數友好人士的辛勤付出,中英關係才能不斷前進。 「『裡斯本丸』沉沒的時候,我的叔叔肯尼思·T·霍金森就在那艘沉沒的船上。我一直與『裡斯本丸』倖存者家屬以及那些逝者的家庭保持聯繫。」「裡斯本丸」營救事件英軍戰俘後代簡·克萊門茨說。 近年來,中國浙江舟山與英國倫敦兩地多次舉辦民間交流活動,簡·克萊門茨和東極漁民後代吳小飛結下了友誼。吳小飛的爺爺當年參與了營救行動,爺爺說,對他們而言,拯救是一件義無反顧的事情。 在一次交流活動上,簡·克萊門茨送給了吳小飛一支筆。「這支筆是我自己做的,上面寫著『一個擁抱勝過千言萬語』。我認為這實際上詮釋了我們的友誼。後來我全部用水晶對它進行了再創作,我花了幾個月的時間。」簡·克萊門茨說。 吳小飛也回贈了一件禮物。由於她是一名漁民畫創作者,於是就把一幅名為《擁抱》的作品創作出來送給了對方。在她看來,這不但是她們兩個人的擁抱,也是國和國的擁抱。 簡·克萊門茨在今年去中國之前,還試著學了一點中文。「今年五月我們去了東極島,我的兒子和我在一起。我想讓他體驗這裡的文化、熱情好客的人民以及我們已經建立的友誼。他將會延續我們的故事。」簡·克萊門茨說。 簡·克萊門茨的兒子羅伯特·蓋奇·加賽德和吳小飛的兒子徐晨航也非常聊得來,他們第一次見面時,兩人談未來的抱負,聊得很愉快。「因為他是英國曼徹斯特的,他送了我一個曼城球隊的一個毛巾。」徐晨航說。 「他送給我一隻警察泰迪熊公仔,因為他是一名警察,我曾經也想成為一名警察,所以挺有共鳴的。我希望儘可能長地保持這種友誼。」簡·克萊門茨的兒子羅伯特·蓋奇·加賽德說。 在英國,當人們談論二戰時,一切似乎都集中在二戰歐洲勝利日、歐洲和德國,很少有人談論發生在亞洲、中國的抗戰。「我作為『裡斯本丸』紀念協會的一員,我們的職責之一,就是確保這一事件的歷史永遠不會被遺忘,其中一部分是通過教育來實現。」簡·克萊門茨說,「我們希望建立一座有生命力的紀念碑,希望能激勵一代又一代人,讓這種聯繫生生不息。」 英雄的事跡值得銘記,兩國的友誼需要不斷傳承。新的故事還將續寫。 總監製丨張文華 曹日 胡作華 監製丨潘林華 嚴敏 許琪 高珧 製片人丨奚彧 楊琨 編導丨鄭紅 曹志 記者丨楊兢兢 俞倩倩 胡浩然 馮小潔 孫金滿 陶晨曦 攝像丨柳明 路一鳴 劉哲 陳鍵榮 馮盛浩 林家豪 配音丨張仲魯 寶曉峰 剪輯丨王繼陽 包裝設計丨孫志偉 音編丨王博謙 新媒體丨王珈 楊斯童 支持單位丨舟山市新聞傳媒中心
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