北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
剛果(金)首都金夏沙,這座擁有超千萬人口的中非大都市,長期被交通擁堵的「城市病」困擾。如今,一條串聯城鄉的環線公路正在改變這一切——作為中剛「一攬子」合作重點基建項目,金夏沙環線公路在緩解城市交通壓力的同時,如「毛細血管」般為當地經濟社會發展輸送鮮活動力。 「金夏沙環線公路的誕生,源於政府對民生痛點的關注。」剛果(金)道路和排水管理局工程師米阿伊薩·埃馬紐埃爾接受採訪時表示,「如今的金夏沙市面臨著嚴重的交通擁堵,這個項目將緩解擁堵問題,為金夏沙市帶來更好的交通體驗。」 作為中剛「一攬子」合作框架下的重點基建項目,金夏沙環線公路全長約73公裡,分為西南環線與東南環線兩段推進,串聯起金夏沙市區與周邊姆富蒂、盧當德裡等多個村鎮。2024年6月22日,剛果(金)總統齊塞克迪登上裝載機,為項目正式奠基。項目啟動以來,負責施工的中方企業堅持「解民生之困、促區域聯動」,穩步推進項目建設。 項目總承包方中剛基礎設施建設股份有限公司總經理龐龍說,「交通擁堵給這座城市的生產生活帶來諸多不便。此項目完成後,將通過構建完整環形交通骨架,達到平衡車流、疏通脈絡的目的。」 金夏沙環線公路項目K13-K19段瀝青鋪設正緊張進行。黝黑平整的瀝青路面向前延展,兩側是漸次鋪展的綠化帶,成為當地一道新風景。「從材料到工藝,我們始終以嚴苛標準把控每一個環節,在保障項目高效推進的同時,讓施工質量經得起檢驗。」承建企業中鐵八局金夏沙項目部負責人張劍波表示,為當地打造一條平整耐用、適配當地氣候特性、真正經得起時間考驗的高品質環線公路,是整個中方建設團隊的願望。 「以前這裡路不好,我上學總是髒兮兮的,因為泥巴會弄髒我的鞋子。但自從修了這條路,我上學的時間變短了,到學校時也能幹乾淨淨的。」當地一所學校的孩子說起新路帶來的變化,眼睛裡閃著光。該校校長表示:「目前,學校只有七間教室。學校有300名小學生和250名中學生,教室一直不夠用。中鐵八局在環線公路項目建設的同時,也在助力學校校舍建設。這將極大提升學校的教學環境,老師和學生們都覺得這是一件幸福的事!」 「路所至,發展即來。」這是前任剛果(金)國務部長兼基礎設施和公共工程部部長亞歷克西斯·吉薩羅·穆文伊最常說的話。他表示,剛中在基建領域的多項合作有利於加強剛果(金)公路互聯互通,為剛果(金)人民創造機遇。 夕陽西下,金夏沙環線公路在暮色中舒展延伸,車燈與沿線村鎮的燈火交相輝映。這條由中剛兩國建設者共同修築的道路,正以堅實的路基承載起發展的希望,不斷續寫著「共商共建共享」的合作故事。
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