新華社北京8月4日電 題:匯聚人民智慧 共繪發展藍圖——習近平總書記重要指示為做好「十五五」規劃編制工作指明方向 新華社記者 習近平總書記近日就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調,「廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智,凝聚起推進中國式現代化的強大合力,不斷實現人民對美好生活的嚮往」。大家表示,要深入貫徹落實習近平總書記重要指示精神,團結一心,真抓實幹,共同繪就「十五五」發展新畫卷。 今年5月20日至6月20日,「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動,累計收到網民建言超過311.3萬條,為編制「十五五」規劃提供了有益參考。 習近平總書記在重要指示中指出:「『十五五』規劃編制工作網絡徵求意見活動參與度高、覆蓋面廣,是全過程人民民主的一次生動實踐。」 對此,清華大學中國發展規劃研究院常務副院長董煜感觸頗深。「此次網絡徵求意見活動旨在充分吸收幹部群眾在實踐中創造的新鮮經驗,彰顯了以人民為中心的價值取向、讓人民過上更好的日子的發展追求。」董煜說。 在這次網絡徵求意見活動中,雲南省鶴慶縣第二中學校長楊友松積極參與,提出了「補齊鄉村教育數位化設施短板」「優化隨遷子女就近入學政策」等建議。「習近平總書記的重要指示,讓我倍受鼓舞。我將繼續從實際工作出發,及時反映孩子們遇到的問題、教學中想到的建議,為教育強國建設貢獻自己的一份力量。」 今年以來,廣東匯天航空航天科技有限公司聚焦重點領域和關鍵環節加力創新,攻克多項技術難題。習近平總書記的重要指示讓公司創始人趙德力深受鼓舞:「飛行汽車是未來產業的重要賽道。在前不久召開的廣東省『十五五』規劃編制工作民營企業座談會上,我們針對低空經濟發展,結合企業實踐提出了一些建議,有關部門積極回應,堅定了我們對行業未來發展的信心。」 五年規劃編制事關國計民生。對於廣大網民提出的許多有價值的意見建議,習近平總書記明確要求「有關部門要認真研究吸納」。 「在黨中央統一領導下,集中全國人民的智慧和力量編制實施五年規劃,是我們的政治優勢所在。我們將深入學習貫徹習近平總書記重要指示精神,在『十五五』規劃編制過程中,堅持開門問策、集思廣益,多方式多渠道廣泛聽取意見建議,努力把社會期盼、群眾智慧、專家意見、基層經驗充分吸收到規劃中,不斷增強規劃的科學性和可操作性。」國家發展改革委發展戰略和規劃司副司長彭實鋮表示。 安徽省科技廳黨組書記吳勁松學習習近平總書記重要指示後深感責任重大。「我們將堅持國家所需、安徽所能,廣泛吸納網民真知灼見,高質量編制全省『十五五』科技創新規劃,推動形成『喬木』參天、『灌木』茁壯、『苗木』蔥鬱的創新生態。」吳勁松說。 最近,上海市住建委正協同相關部門廣泛徵集民意,堅持「開門做規劃」,加緊編制上海住房城鄉建設管理領域新規劃。 「在這次網絡徵求意見活動中,廣大網民聚焦住房保障提出了很多有價值的意見建議。我們將積極採納,不斷滿足人民群眾對住房的多樣化、多元化需求,讓人民智慧真正轉化為治理效能。」上海市住建委主任王楨說。 在內蒙古呼和浩特市賽罕區山丹社區辦公室裡,社區負責人胡善媛正和網格員商討解決居民們的煩心事。「謀劃好『十五五』時期經濟社會發展,說到底是為了讓家家戶戶的小日子過得更好。習近平總書記強調『要始終堅持以人民為中心』,我們將進一步暢通網民意見反映渠道,充分聽取和吸收百姓訴求,確保民意徵集不走過場、建議辦理不敷衍、政策落地見實效。」胡善媛說。 「總書記指出,要『廣泛深入地察民情、聽民聲、匯民智』,這為我們謀劃鄉村全面振興指明了方向和重點。我們將繼續走家入戶講政策、問收入、找需求,千方百計推動農業增效益、農村增活力、農民增收入,凝聚起推進鄉村全面振興的強大合力。」貴州省銅仁市沿河土家族自治縣沙子街道金龍村黨支部書記張正容說。 福建省寧德市委常委、組織部部長陳惠表示:「習近平總書記要求『不斷實現人民對美好生活的嚮往』,我們將把造福人民作為根本價值取向,全面落實『四下基層』制度,走好新時代黨的群眾路線,落實落細黨建工作聯繫點制度,認真傾聽群眾意見建議,著力解決群眾急難愁盼,讓發展成果更好更公平惠及全體人民。」
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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