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2025-10-31 16:29 7,932次浏览近日，一條「宿遷發現兩座罕見魚形墓」的消息在網絡上熱傳，其別致的造型引發網友熱議。記者了解到，這兩座整體造型似魚的南宋(金)時期磚室墓，確實是在江蘇宿遷發掘的，魚形墓因墓葬的整體造型似魚而得名，在古墓中極為罕見。 8月11日上午，記者來到宿遷市博物館，見到了兩座採用「懸空式」整體遷移的方法遷移至宿遷市博物館進行保護的魚形墓。 第一座魚形墓是在2015年由南京大學、宿遷市博物館聯合考古隊在三臺山森林公園建設工地內發掘的。這座保存完好的魚形墓墓室南北走向，長約2.3米，寬約0.6米，墓頂距地表約0.4米。墓室自中部緩緩向兩側收窄，至兩端則微妙地向外延伸，勾勒出一條流暢的「S」形曲線，精準地模仿了魚體優雅的弧度。 墓室南端精心鋪設了4層丁磚，其上疊置著一件白釉碗與一件醬釉罐，分別象徵著「魚頭」與「魚眼」。墓室北端，工匠巧妙地利用碎磚拼湊出栩栩如生的「魚尾」形態，其分叉結構清晰可見，仿佛一條真正的魚在靜謐中輕輕遊弋。墓室頂部每兩塊青磚交叉斜置呈「V」形，用以封閉墓口。考古人員根據兩件隨葬器物初步判斷，魚形墓年代為南宋(1127—1279年)或金(1115—1234年)。 第二座魚形墓是在2023年由徐州博物館、宿遷市博物館聯合考古隊在宿遷學院新校區建設地塊內發現的。這座魚形墓位於第一座魚形墓西北方向約5公裡處。墓室長2.4米，最寬處位於中部，寬1米。墓室由4層青磚順鋪，錯縫疊砌，不像第一座魚形墓有明顯的魚體柔美弧度。僅在象徵「魚眼」之處，置有一件白釉瓷碗。「魚頭」位於青磚之下，尚疊壓著帶系灰陶罐與白釉瓷碗各一件。 宿遷市博物館陳列部主任伍蘇明介紹說，此種造型的墓葬在全國都極為罕見，砌築成魚形狀的設計，反映了魚在中國文化中象徵著財富、吉祥與和諧的寓意。 據伍蘇明介紹，墓葬中出現「魚元素」可追溯至新石器時代，並在此後以各種形式存在於墓葬中。此外，佛教在東晉南北朝時期迎來較大發展，與此同時魚紋飾與佛教融合，以新的表現形式出現在墓葬中。 伍蘇明介紹說，宿遷發現的兩座魚形墓年代推斷為南宋或金代。這一時期墓葬中魚的形象，以及與魚有密切聯繫的摩羯形象多流行於北方，故推斷兩座魚形墓應是北方草原文化影響下的產物。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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