西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
蘭州8月12日電 (高展 閆姣)小雨初霽,甘肅隴南市宕昌縣何家堡鄉河口村的空氣中浮動著溼潤的泥土氣息。國道212線旁,63歲的權次得身後紅瓤黑籽的西瓜在陽光下格外誘人。「觀光之餘遊客最愛這口甜!」旅遊大巴一停,遊客們便湧向他的瓜攤。這方小小瓜田,不僅是權次得晚年的「甜蜜驛站」,更與「棲林幽居」的詩意畫卷和諧共生。 青山環抱下的甘肅隴南市宕昌縣何家堡鄉河口村。 (無人機照片)劉國慶 攝 走進村莊,「棲林幽居」的夢想已化為現實。斑斕的牆畫裝點著民居,講述著豐收與傳說。村民王紅豔在花香蝶舞的庭院裡感嘆:「居住小洋樓,設施現代化;夜晚路燈明,大道近門庭!以前村裡可沒這麼亮堂乾淨,現在家家戶戶房前屋後種花種草,看著舒心,住著美氣,遊客來了都誇!」村容村貌的蝶變,為發展奠定了美麗根基。 河口村的「錢」途,正從昔日的田園產業延展開來。權次得的瓜攤是起點,村內產業則百花齊放。走進家庭農場,西瓜採摘後的藤蔓間,高原夏菜青翠,豇豆果實纍纍。村民楊小才擦著汗說:「以前只種自家菜,現在跟著合作社幹,學技術、拿分紅,家門口一年能掙兩三萬,還能顧家,日子真有奔頭!」河口村的金谷御食品公司裡,工人們熟練地用草木灰裹制皮蛋。「這可是咱河口村的特產,老方子,城裡人稀罕著呢!」負責人李琴芳自豪地說,這些鄉土產品已遠銷京滬。 更令人嚮往的是村集體投資的「棲林幽居」民宿。枕著林濤入眠的獨特體驗,讓城裡人流連忘返。「年經營收入8萬元,還帶動5名村民就業。」河口村黨支部書記楊順財介紹說。村東頭的露天火鍋營地已經開始試營業,未來遊客將在星空帳篷下涮羊肉,孩子們在草坪上嬉戲,飛機模型地標將承載無數歡樂瞬間。這個可容納50桌的營地,又將創造10多個崗位。 河口村的火鍋營地引來遊人打卡。高展 攝 「瓜果四季不斷檔,農家樂月月有新招。」楊順財笑道,「村集體經濟年收入穩穩超5萬元,吸納30人就近就業,人均月增收3000元。」從瓜果到特產,從民宿到營地,多元產業在肥沃的土地上蓬勃生長,鋪就了堅實的發展之路。 美麗鄉村的「幸福成色」,既在產業的「面子」,更在治理的「裡子」。村委會外牆的「環境衛生紅黑榜」格外醒目,每周評比、每月公示,激勵村民自覺維護環境。何家堡鄉鄉長趙璧合介紹說,對「困難戶」,村「兩委」帶領黨員志願者上門開展「一周一村一戶」整治,根除了「髒亂差」頑疾。 宕昌縣何家堡鄉蔬菜大棚。(無人機照片)劉國慶 攝 新時代文明實踐廣場是精神地標,「美麗庭院示範戶」「好媳婦」「好婆婆」評選讓崇德向善之風深入人心。黨群服務中心的「民事說事室」,通過「1234」工作法暢通民意渠道。「村規民約不再是牆上的空文。」趙璧合說,「當鄰裡糾紛在心平氣和中化解,當陳規陋習悄然退場,『村容美、民風淳、文化興』的願景正成為現實。」良好的治理,正是「棲林幽居」長久美麗、「錢」途行穩致遠的堅實保障。 秋陽為山林鍍金,國道212線如紐帶連接世界。權次得的瓜攤前,又一輛旅遊大巴停下,他熟練切瓜,清甜的汁水流淌。遊客們捧著瓜,走向靜謐庭院,走向飄香營地。這片曾沉寂的土地,在農旅融合的律動中,讓「棲林幽居」的詩意夢想照進現實,更耕耘出一條通往富裕的大道。(完)
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