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2025-10-23 02:30 9,369次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
@普陀的大小讀者們，圖書館奇妙夜回歸啦！2025年的夏夜閱夜悅嗨·普陀區圖書館奇妙夜，帶著更熱鬧的玩法、更有趣的互動來啦！8月16日-8月17日，白天到夜晚，多場超燃活動承包你的周末，從藏書票裡的城市記憶到露天電影的星光，從集章闖關的成就感到手作體驗的小驚喜，這一次，讓圖書館的夜晚比白天更讓人著迷。活動亮點搶先看時間：8月16日-8月17日（全天+夜場）地點：普陀區圖書館（銅川路1278號）核心玩法：展覽打卡、集章闖關、露天電影、親子手作、夜讀分享……白天借書集章，晚上解鎖夜場專屬快樂！展覽打卡區「普陀微景・藏書票裡的城市記憶」主題展時間：8月16日起地點：1樓大廳用一枚枚藏書票解鎖普陀的老故事：老廠房的煙囪、蘇州河的碼頭、文創園的新貌……白天來逛展，還能趕上8月16日下午2點的開幕式，與藝術家們面對面交流哦～參與方式：直接前往城市記憶拓印坊時間/地點：8月16日 14:00 1樓大廳8月17日 14:00 3樓學術報告廳1想親手留住普陀的城市記憶嗎？來試試藏書票拓印吧！我們準備了特製的拓印工具和以普陀地標為原型的藏書票模板，跟著老師的指導，自己製作一枚帶著油墨香的「普陀記憶」吧！8月16日展覽開幕式後在3樓學術報告廳1開展拓印體驗活動，歡迎報名參加！參與方式：文末掃描小程序碼報名智趣闖關站時間：8月13日—8月19日地點：1樓大廳/普陀區圖書館微信公眾號線下展覽學知識，線上競答贏好禮，智趣闖關站裡我們選取了普陀歷史和中華傳統文化知識，帶領廣大讀者從藏書票中找尋閱讀魅力。活動結束還將根據成績評選出20名「閱嗨達人」，可獲得超棒的禮品！參與方式：線下直接前往/線上將在普陀區圖書館微信公眾號發布活動詳情互動體驗區字裡行間手作營時間：8月16日、8月17日 18:30地點：7樓少兒互動閱讀區活動以「漢字」為核心，通過「聽、讀、玩、做」多維體驗，讓親子家庭在趣味互動中感受中華文字的美學與智慧。8月16日主題：穿越時空的漢字密碼，和孩子一起解鎖甲骨文的趣味寫法，讀漢字演變繪本。8月17日主題：詩詞裡的漢字文化，拆字成詩、做一枚宋錦冰箱貼，把「詩意」帶回家。參與方式：文末掃描小程序碼報名書香夜讀會時間：8月16日、8月17日 18:30地點：3樓學術報告廳1普陀區圖書館「半馬蘇河讀書會」與華東師範大學出版社「大夏讀書會」共同推出「編舟記」系列新書分享，邀請您一起乘上這葉扁舟，找到自己的彼岸。8月16日晚，我們將和你在夜色裡聊聊「鐵面丹心」的大宋群英故事，我們特邀喜馬拉雅兒童頻道作者李鐵，帶著《包青天傳奇》來和大家分享。本書融合史料與名著故事，為你還原有血有肉的包公，適合愛歷史的你！8月17日晚，《一平米博物館：城市動物大冒險》新書體驗會，這本由專業科普團隊打造的書，能讓你在家門口開啟自然觀察，快來現場，一起探索身邊的自然奧秘！參與方式：文末掃描小程序碼報名藏書票尋寶時間：8月16日、8月17日 18:30地點：1樓大廳夜晚的圖書館藏著更神秘的「寶藏」！現場領任務卡，在燈光下尋找藏書票塑片，找齊任務中的3枚就能蓋一枚專屬印章，並參與「悅讀集章」活動，贏取閱讀好禮！參與方式：直接前往（每天活動名額有限，先到先得，滿額即止）光影漫遊區星空放映場時間：8月16日、8月17日 19:00地點：普陀區圖書館廣場8月16日放映《雄獅少年》，看少年們為夢想奔跑，熱血灑滿夏夜；8月17日放映《奇蹟·笨小孩》，在平凡故事裡感受奮鬥的力量，適合全家共賞！參與方式：文末掃描小程序碼報名（活動如因天氣影響等因素調整，將另行通知）悅讀集章區僅限8月16日-8月17日兩天！書海拾光章：在本館4-7樓任一樓層借閱5本及以上書籍，憑藉閱憑條可至相應樓層服務臺蓋一枚「書海拾光章」，收藏這份與書相遇的美好。智慧解鎖章：參與1樓大廳智趣闖關站，解鎖藏書票、中華文化小知識，答題全對者可憑競答成績在活動現場蓋一枚「智慧解鎖章」，紀念這場知識小冒險。尋蹤探秘章：參與藏書票尋寶活動，通關後可現場蓋一枚「尋蹤探秘章」，收藏這份夜間探索的小確幸。福利：集滿三個章可兌換「悅嗨盲盒」1份；集滿四個章可兌換「悅讀盲盒」1份，兌換地點：1樓服務臺。集章卡每日發放數量有限，盲盒數量有限，先到先得，領完即止。活動期間每人限兌1份盲盒。參與方式溫馨提示：報名前請仔細閱讀各活動參與須知。進入活動報名連結後，請勿點擊頁面中出現的任何非官方廣告。因點擊此類廣告導致的任何損失，普陀區圖書館不承擔責任。參與須知1、各活動名額有限，報滿即止。報名成功的讀者，請於活動當日提前到場籤到。活動開始15分鐘後將停止籤到。如無法參加，請在報名截止時間前取消，如多次未取消報名且未準時參加活動，將失去後續活動報名資格。2、請保持場館內環境衛生，勿亂丟垃圾，愛護場館內的設施。請勿攜帶有色飲料、口香糖等食品進入場內。3、請家長務必全程監護孩子的安全並配合現場工作人員的各項安排。4、參加活動即視為同意將現場照片作為宣傳報導使用。5、館內停車位有限，建議讀者綠色出行。6、本活動解釋權歸上海市普陀區圖書館所有。這個夏天，別錯過圖書館的夜晚，這裡有書的香氣、闖關的快樂、星光下的電影，還有一群和你一樣愛探索的朋友。8月16日—8月17日，我們在普陀區圖書館等你，一起把夜晚過成童話～
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