成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鄂爾多斯8月13日電 題:鄂爾多斯市零碳實踐記 記者李愛平 清晨6點,鄂爾多斯伊金霍洛國際機場「光儲充」多能互補一體化綠電示範項目建設工地,早已是一片熱火朝天的景象。現場工程負責人尚彥君站在航站樓前,仰頭望著正在吊裝的光伏設備,眼中滿是興奮與期待:「你看這些光伏板,整整齊齊地排列著,就像給航站樓鑲上了一圈閃亮的銀邊。」 作為全國首家「幹支通,全網聯」航空運輸服務網絡試點,這裡正進行著一場意義非凡的綠色變革,這也是鄂爾多斯國家可持續發展議程創新示範區探索零碳交通樞紐的關鍵實踐。近日,記者對內蒙古自治區鄂爾多斯這座城市的零碳實踐工作進行了探訪。 圖為鄂爾多斯零碳機場智慧能源中心外景圖。 李歡倪供圖 伊金霍洛國際機場最新消息顯示,項目啟動之初,機場方面便匯聚了國內頂尖院士專家團隊,並與高校科研院所建立了深度合作。尚彥君難掩自豪:「有了這些『最強大腦』助力,搞創新我們心裡踏實!」 「在綠色能源開發上,項目通過規劃建設光伏電站,搭配儲能設備,減排超過1.3萬噸二氧化碳,相當於為地球新種了一大片森林。」讓尚彥君驕傲的是項目中的二氧化碳冷熱系統:「夏天製冷時把多餘熱量存進地源井,冬天再取出來供暖,配上數字孿生技術實時調控,活像給機場裝了個智能『綠色心臟』。」 在鄂爾多斯,數字孿生技術搭建的智慧平臺,如同機場的「神經中樞」,讓能源系統的「一舉一動」盡在掌握;電動擺渡車、牽引車配上充電設施,構建起綠色交通閉環;人工湖收集雨水澆灌花草,隔油池定期清理,航站樓全面禁塑……「等建成後,這裡將是全國首個『零碳』機場,更是一張遞給世界的綠色名片。」尚彥君說。 沿著機場外雙向八車道的智能道路向南行駛,科技感十足的場景逐漸展開——一輛又「萌」又「聰明」的無人駕駛公交車在街頭穿梭。 「感覺很平穩,也很新潮,車輛對周邊複雜車況、路況的處置特別及時。」鄂爾多斯市康巴什區市民趙宣靜對無人駕駛公交車讚不絕口。無人駕駛公交車車頂的雷射雷達如旋轉的眼睛,與路口光伏供電的感知設備實時"對話",傳遞著精準的交通信息。 如今,鄂爾多斯已部署近200輛自動駕駛測試和新能源運營車輛,累計運輸了超過680萬噸煤炭及其他大宗商品,自動駕駛累計測試和運營裡程達590多萬公裡無安全事故,實現混合智能編隊技術的快速技術迭代與驗證。 從高速公路收費站向北眺望,懸掛綠色車牌的新能源車正有序通過專用通道。當車輛快速通行時,電子屏即刻顯示差異化收費優惠——這是鄂爾多斯示範區在交通領域零碳實踐的生動縮影。 鄂爾多斯因地制宜推出新能源車在收費公路上享受2折優惠的差異化收費政策,覆蓋3段高速公路、7段一級公路,總裡程達1164公裡。 「以前跑運輸,油費佔大頭,現在單程能省300多塊!」貨運司機王帥展示著ETC扣費記錄。數據背後,是鄂爾多斯市「綠色槓桿」對市民出行選擇的顯著影響。 鄂爾多斯市可持續發展促進中心負責人杜曉彥表示,從院士團隊的智慧藍圖到市民出行的切實便利,從實驗室裡的前沿技術到街頭巷尾的民生體驗,鄂爾多斯示範區的零碳實踐早已超越技術範疇,成為一場全民參與的可持續發展示範行動。 在他看來,那些排列整齊的光伏板、穿梭街巷的無人車、打出優惠政策的收費站,如同點點星火,正匯聚成照亮零碳未來的璀璨星河——這不僅是鄂爾多斯遞給世界的綠色名片,更為可持續發展提供了可觸摸、可複製的生動範本。(完)
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