福建清流：「涉臺楓橋」助力臺胞安家安業
2026-01-10 23:22 6,874次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
聖保羅8月14日電 (記者 林春茵)巴西農業出口在7月創下歷史新高，農產品貿易順差達到140億美元，顯示該國在全球經濟不確定背景下繼續擴大其在國際貿易中的影響力。 據巴西農業部當地時間12日發布公告披露的數據，7月巴西農產品出口額達156億美元，為有統計以來同期最高，比2024年7月增長1.5%，增加2.25億美元。公告分析稱，出口增長得益於出貨量增加和價格上漲雙重因素推動。 咖啡成為當月出口亮點之一，出口額同比增長25.3%。近期，巴西新增32家企業獲準向中國出口咖啡，使獲批企業總數增至452家。蘋果汁(+623%)、菸草(+91.5%)、香蕉(+79%)、雞蛋及蛋黃(+62%)、皮革(+57%)、水果(+37.3%)和肉類(+16.7%)等品類出口也實現大幅增長，其中牛肉表現突出。魴魚(+161%)、鮮葡萄(+89.4%)、腰果(+88%)、植物油(+87%)以及蜂蜜及製品(+37%)等在巴西農產品出口中佔比歷來較小的品類，也獲得更多市場份額。 中國仍是巴西農產品最大買家，7月進口額達56.2億美元。歐盟以23.6億美元位居第二，同比增長16.4%。墨西哥(+23%)、沙烏地阿拉伯(+28.8%)、泰國(+18%)等市場增幅顯著，摩洛哥、孟加拉國和中國臺灣等市場也有明顯增長。 今年1月至7月，巴西農產品出口總額為975億美元，與去年同期基本持平。其中，傳統出口品類以外的產品出口額增長21%。自本屆政府上任以來，巴西已為農產品開闢399個新市場，並在200多個市場實現準入擴大，僅7月就新增13個市場。 公告指出，在國際形勢複雜多變的背景下，巴西保持農產品出口穩定增長，鞏固其作為全球可靠、安全供應國的地位。開拓、擴大和多元化市場的戰略，以及與貿易夥伴的持續對話，使巴西農業在全球市場競爭力不斷增強。即便在大豆、食糖、紙漿和棉花價格下跌的情況下，出口收入依然保持穩定。(完)
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