中共三大會址紀念館啟動「行走的3號課堂」
2025-11-17 12:12 1,536次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京昨天一度在全市範圍升級發布暴雨紅色預警信號。由於雨勢減弱，今天早上，北京積水內澇和洪水預警已解除。懷柔區作為北京郊區也在強降雨範圍，強降雨給懷柔造成了什麼影響？ 總臺央視記者 崔世傑：懷柔的降雨分別出現在昨天傍晚6時到8時和今天凌晨3時到4時的時間段，有3個小時的降雨，雨量都是中雨的範圍內，今天早上我得到的數據是，懷柔區的平均降雨量為46.1毫米。 昨天晚上，懷柔區消防部門沒有接到一例關於強降雨的救援請求。昨天下午北京發布暴雨紅色預警後，懷柔區做足了準備，將在山區作業的施工、救援隊伍全部撤離，以免發生泥石流等災害造成危險，撤離的包括人、車還有設備。另外，懷柔區防汛部門的工作人員全部處於在崗備勤的狀態，就是擔心降雨造成大的危害。 同時，在昨天晚上，一些山區村莊的工作人員，緊急將村裡低洼危險地段的村民向安全區域進行轉移。從數據來看，懷柔並沒有發生大的降雨災情。 (央視新聞客戶端)
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