珠江夜遊將現「幻影星艦」
2025-11-01 03:02 4,318次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
三明8月13日電 題：福建三明「綠色電網」：青山綠水間的「零碳」實踐 作者 吳學生 陳金華 盛夏的福建三明，群山環繞，古木參天，碧水長流，空氣清新，如同走進一個「天然氧吧」。這裡的森林覆蓋率達77.12%，被譽為「中國綠都」。 近年來，三明將生態優勢源源不斷轉化為綠色發展優勢。國網三明供電公司同步啟動「環境友好型電網」建設，通過推動清潔能源消納、電能替代、林電共安、守護候鳥生命線等措施，厚植「綠色電網」底色，勾勒出人與自然和諧共生的新圖景。 推進新型電力系統建設，打造「零碳金湖」 大金湖景區位於三明市泰寧縣，是福建泰寧世界地質公園的核心景區，以丹霞地貌為主，兼具花崗巖地貌景觀和人文景觀。 圖為三明泰寧載客量最大的純電動遊船每日接送遊客穿梭於大金湖上。鄧勝林 攝 在大金湖景區裡，一家度假酒店的「光儲充微電網」示範項目格外引人注目。光伏板將陽光轉化為電能，儲能設備有序儲存多餘電力，就像一個巨大的「充電寶」，持續為來往電動汽車充電、為酒店提供24小時熱泵加熱的熱水，每年可有效利用光能發電40萬千瓦時。 據國網三明供電公司相關負責人介紹，2024年起，該公司結合泰寧旅遊特色，配合地方政府推出零碳交通、零碳住宿、零碳餐飲等能源替代項目，通過充電遊船替代燃油遊船、電氣化廚具替代燃柴廚具以及酒店集光、儲、充為一體的微電網項目推廣建設等措施，打造「零碳金湖」名片。 如今，大金湖的「零碳模式」每年減排4000餘噸溫室氣體，相當於在湖邊種了數十萬棵樹，讓碧水藍天更澄澈。 推廣綠色建造技術，建設「零碳」電網 在三明首座「低碳」變電站——110千伏文昌變電站的建設現場，看不到塵土飛揚，進度井然有序。這得益於國網三明供電公司按照「策劃一項、建設一項、創建一項」的「零碳、零能耗」綠色工程管理理念，推廣綠色建造技術，實現電網高質量發展和生態環境高水平保護協同共進。 施工現場，國網三明供電公司採用混合氣體組合電器替代充油組合電器，減少火災隱患、降低環境汙染；使用生態環保預製性材料，告別塵土和建築垃圾；構築生態邊坡及擋牆，防止水土流失，宛如給大地披上了「綠色鎧甲」；屋頂光伏板自發自用，為變電站提供清潔能源和應急電源。 深化林電共安，守護生物多樣性 三明地處福建省西北部，山地丘陵多，電網線路長、分布廣且多在崇山峻岭中，輸電線路與森林資源安全長期面臨考驗。 近年來，國網三明供電公司通過政企協同聯動深化林電共建共安體系的探索與實踐，建成42條總長45公裡的生物防滅火林帶，跨越林區面積達1635畝。用油茶、楊梅等替代毛竹、杉木等易超高超限、低附加值植物，從源頭消除線樹矛盾，保障線路和森林安全，同時為村民和村財增收，形成「線路安全、林農受益、森林防火」的多贏局面。 圖為國網三明供電公司員工在輸電鐵塔上安裝護鳥擋板。蔣俊傑 攝 此外，三明市的明溪、沙縣、永安、尤溪等地是候鳥遷徙的重要路線。為做到鳥類與電網的和諧共生，國網三明供電公司除定期對東方白鸛、白鷳等保護鳥類的棲息地及附近輸電線路開展特巡特護外，開展愛鳥護線宣傳活動，發放愛鳥行動宣傳手冊，並加裝了2244塊護線護鳥擋板，既防止鳥類碰觸電網引發故障，也為其提供安全棲息環境。 目前，在三明的這片青山綠水間，環境友好型電網新畫卷正徐徐展開。(完)
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