辦報時間最長發行量最大的海外珍稀文獻在滬首發輯錄，俞秀松烈士之子最初發現
2025-11-26 08:44 8,596次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2025年第12屆世界運動會(以下簡稱「成都世運會」)賽程已過半。34個大項的60個分項中，空手道(型、組手)、體育舞蹈(拉丁舞、標準舞)等26個分項已全部完賽，11個分項正在進行中。 這幾天，運動員們在賽場上奮力拼搏，爭金奪銀。賽場之外，他們在成都的生活也同樣精彩。融合先進科技的應用場景和豐富的文化活動，為各國運動員提供了便捷高效的居住體驗和獨特的文化感受。 在世運村，一款智能翻譯眼鏡很受歡迎，成了「村民」交流的神器。這款支持40種語言同聲傳譯的AR設備，可以通過鏡片實時投射雙語字幕，讓來自100餘個國家和地區的運動員圍坐暢談時，既能聊賽事戰術，也能侃火鍋裡毛肚的最佳燙煮時長。「一定要帶一副回家。」一名美國運動員舉著眼鏡興奮地說。 從入住起居、訓練備戰到休閒交流，世運村內「上崗」的眾多科技產品為運動員帶來高效與趣味兼具的創新體驗，這些產品有九成來自成都本土企業的創新。 智能服務無處不在。運動員只需一聲「GoGo，帶我去熊貓商店」，智能機器狗便馱著吉祥物「蜀寶」公仔，帶領他穿過青神竹編燈影搖曳的非遺市集；美甲機器人5秒噴繪出的世運會會徽與熊貓紋樣，引得前來體驗的運動員爭相曬圖；居住區綠地裡的純物理滅蚊機織就「無蚊天網」；泳池中配備4K鏡頭的水下機器人360度探查池壁，能以超強吸力絞殺微米級汙染物；一款融合了視覺追蹤、大屏多點觸控等技術的AI智能互動運動終端設備人氣爆棚…… 憨態可掬的大熊貓作為「頂流萌寵」深受大家的喜愛和關注。訓練和比賽之餘，許多運動員組團打卡成都大熊貓繁育研究基地，開啟國寶探訪之旅。基地內大熊貓紀念品商店的熊貓周邊產品也讓他們瘋狂「剁手」。「我給孩子買了一隻熊貓(玩偶)。」一名國外參賽運動員說，他們在收銀臺排起了長隊，準備將獨特的中國禮物帶給家人和朋友。 世運村內的商業休閒區匯聚了豐富的城市文化體驗活動。非遺代表性傳承人手作、沉浸式非遺體驗、文創展銷等吸引眾多國外運動員駐足，深度感受成都文化魅力。一名奧地利運動員精心挑選了一把新繪的國畫熊貓扇，特意請人題上漢字「康寧」，準備送給奶奶祈願平安。一名巴西女運動員則為養育了15隻貓的媽媽挑選了一件精美的大漆貓貓擺件，她稱讚：「這裡的一切都太棒了。」 這次成都世運會之旅，讓外國選手集體為成都「打call」。一名運動員說：「我從未去過如此大的城市，人們非常友好。」還有運動員感慨成都的宜居環境，「城市裡有許多公園和綠地，所以我真的很喜歡這裡」。 「多個項目即將進入獎牌爭奪階段，必將誕生更多令人難忘的時刻，向世界持續展現成都乃至中國的待客之道以及中華文化的獨特魅力。」國際世界運動會協會主席何塞·佩魯雷納說。 中青報·中青網記者 陳曉來源：中國青年報
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