文/陳昊星 在賽場上切磋武藝、踢足球、跑馬拉松;在景區裡進行舞獅表演、為遊客端茶倒水、打卡拍照;在工廠車間搬運物料、協同作業……一批批基於具身智能打造的機器人,正加速融入人們的生活。 自年初首次被寫入政府工作報告以來,具身智能便在政策加持和資本追捧下全面躍升為新興風口。這個新興領域,到底發展到哪兒了? 各地支持具身智能不遺餘力 從政策布局到資源加持,各地對具身智能的支持不遺餘力。 目前,北京、上海已分別成立國家地方共建具身智慧機器人創新中心、國家地方共建人形機器人創新中心。浙江、安徽、湖北、廣東、四川等地均成立省級機器人創新中心,集聚區域產業優勢力量,推動技術共享與聯合攻關。 上海專門出臺了《上海市具身智能產業發展實施方案》,為這一產業量身定製扶持政策。根據方案,上海計劃到2027年,實現具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少於20項;建設不少於4個具身智能高質量孵化器,實現百家行業骨幹企業集聚、百大創新應用場景落地與百件國際領先產品推廣,具身智能核心產業規模突破500億元。 江蘇省崑山市也在近日發布《崑山市推動具身智能產業創新發展的行動方案(2025-2027年)》,提出圍繞AI伺服器、智慧機器人、智能網聯汽車、低空飛行器四項前沿領域,開展「十個一批產業行動」,打造新千億級產業集群。 多地加快布局具身智能的同時,業界亦動作頻頻。 京東在7月21日一天內連投三家人形機器人企業,宇樹科技以120億元的估值啟動IPO輔導,智元機器人透露於近日獲得正大集團旗下正大機器人的戰略投資……人形機器人作為該領域最具代表性的實體,一段時間以來,行業融資及上市步伐加快。 企查查數據顯示,截至7月下旬,國內人形機器人相關現存企業達834家,主要分布在華東地區、華南地區。從註冊資本分布來看,超5成相關現存企業註冊資本在千萬級別及以上。從註冊量角度來看,2024年註冊量同比增長103.92%至104家,截至目前今年已註冊123家,其中上半年註冊量達105家,同比增長183.78%。 產業快速起步仍待突破 越來越多資金與資源正向具身智能聚集,產業發展目前處於何種階段? 大連理工大學力學與航空航天學院教授解兆謙接受國是直通車採訪時表示,目前,我國具身智能產業整體仍處於起步階段,距離真正成熟和廣泛應用尚有較大差距。 他直言,在複雜多變的家庭環境,或災害救援等高度混亂的場景中,機器人往往難以全面、準確地感知周圍環境,從而及時調整策略並找到最佳行動路徑。要實現具身智能的全面普及,仍需攻克諸多技術難題,前路任重而道遠。 在解兆謙看來,未來具身智能產業亟須在感知系統、運動控制、人機互動、算法算力及軟硬體集成等方面實現突破。 解兆謙分析稱,感知系統方面,現有傳感器精度遠低於人類皮膚,難以高效感知溫度、壓力、剪切力及滑移等多模態信息。運動控制存在模式單一,難以適應多樣且強耦合的交互場景。人機互動方面,隨著媒介擴展至動作、身體狀態及環境物品,機器人處理複雜信號的能力面臨重大挑戰。同時,多模態觸覺反饋設備的開發仍是關鍵技術瓶頸。 上海社科院研究員、南通大學長三角現代化研究院院長何建華接受國是直通車採訪時亦表示,目前,具身智能發展介於傳統機器人與人形機器人之間,尚處過渡階段。但自年初被寫入政府工作報告以來,國內具身智能領域已進入快速發展期,在實體場景、工業網際網路等方面的落地應用日益增多。 專家:行業監管須跟上技術迭代 日前召開的2025世界機器人大會上,發布了2025具身智慧機器人十大發展趨勢,包括具身感認知協同、多層次端到端決策、智能控制、生成式AI設計、軟硬體一致性、大工廠仿真系統、高質量數據集、人機協同、跨學科開源社區以及安全與倫理建設等。 何建華指出,具身智能產業目前在長三角地區已具備一定先發優勢,尤其上海在政策和園區布局方面起步較早,國家政策出臺之前就已謀劃相關規劃。此外,該地區產業基礎雄厚,製造業體系完備,數據積累豐富,技術與人才資源高度集聚,依託上海、杭州、南通等地的科研實力和產業鏈配套,已形成較完善的創新生態。 據解兆謙觀察,部分地區發展具身智能產業存在一定的跟風和應用複雜等問題,容易脫離本地產業基礎,導致低效投入和資源浪費,尤其是缺乏核心技術人才。此外,一些企業為吸引關注,過度強調產品展示和外觀設計,忽視安全和人機互動體驗。所以,行業標準和監管體系要進一步跟上技術快速迭代。 2024年10月,國家地方共建人形機器人創新中心發布了《人形機器人分類分級應用指南》。解兆謙認為,該非強制性標準側重功能分類,缺乏對關鍵安全性能(如動態環境下感知誤判率)和倫理風險(如自主決策權限、隱私保護)的強制約束。將強制性安全標準與交互能力評估納入監管,引導企業聚焦技術核心,才是下一步亟待完善的發展方向。 何建華則提醒,具身智能產業還可能面臨同質化競爭的風險。地方政府後續在推動產業發展的過程中,應善於發現問題,針對性地制定和完善相關標準。鑑於新興技術領域技術細節複雜,政府部門在專業認知上可能不及科研人員,因此需要充分依託專家力量,強化引導和把關,確保產業健康有序發展。
構建新發展格局是習近平經濟思想的重要內容之一。2020年4月10日,習近平總書記在中央財經委員會第七次會議上的講話指出,國內循環越順暢,越能形成對全球資源要素的引力場,越有利於構建以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局,越有利於形成參與國際競爭和合作新優勢。在《習近平經濟文選》第一卷中,多篇文章對新發展格局提出的時代背景、深刻內涵和重大意義進行了闡述。 一、新發展格局提出的時代背景與理論內涵 新發展格局是根據我國發展階段、環境、條件變化提出來的。百年未有之大變局下,面對國際國內新環境孕育的新機遇和面臨的新挑戰,習近平總書記在《深化對中長期經濟社會發展重大問題的認識》(2020年8月24日)中指出:「要以辯證思維看待新發展階段的新機遇新挑戰,以暢通國民經濟循環為主構建新發展格局,以科技創新催生新發展動能,以深化改革激發新發展活力,以高水平對外開放打造國際合作和競爭新優勢。」很明顯,構建新發展格局不是一時的權宜之計,而是立足新發展階段、應對新機遇新挑戰的戰略之舉。 新發展格局的主體是國內大循環。黨的十九屆五中全會公報指出:「形成強大國內市場,構建新發展格局。堅持擴大內需這個戰略基點,加快培育完整內需體系,把實施擴大內需戰略同深化供給側結構性改革有機結合起來,以創新驅動、高質量供給引領和創造新需求」。在《「十四五」規劃綱要》中,也明確提出:「以推動高質量發展為主題,以深化供給側結構性改革為主線,以改革創新為根本動力,以滿足人民日益增長的美好生活需要為根本目的,統籌發展和安全,加快建設現代化經濟體系,加快構建以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局」,進一步明確了國內大循環在新發展格局中的主體地位。 新發展格局不是封閉的國內循環,而是開放的國內國際雙循環。習近平總書記在《關於構建新發展格局》(2020年10月29日)中指出:「構建以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局,是適應我國發展新階段要求、塑造國際合作和競爭新優勢的必然選擇」。可見,新發展格局是統籌中華民族偉大復興戰略全局和世界百年未有之大變局下,中國在新發展階段應對國際國內環境變化的重要戰略和舉措,構建「雙循環」新發展格局的目的在於以高水平對外開放打造國際合作和競爭新優勢。 二、高水平制度型開放與新發展格局之間的相互關係 正確理解和認識新發展格局,首先要讀懂「雙循環」。國內循環和國際循環是否能夠打通,不僅關係到新發展階段中國能否塑造國際合作和競爭新優勢,也關係到新發展格局能否順利構建。習近平總書記在《把握新發展階段,貫徹新發展理念,構建新發展格局》(2021年1月11日)中指出:「新發展階段,是社會主義初級階段中的一個階段,是我們黨帶領人民迎來從站起來、富起來到強起來歷史性跨越的新階段。構建新發展格局,是把握未來發展主動權的戰略性布局和先手棋,關鍵在於經濟循環的暢通無阻,最本質的特徵是實現高水平的自立自強。」《「十四五」規劃綱要》也明確提出:「必須堅定不移擴大開放,持續深化要素流動型開放,穩步拓展制度型開放,依託國內經濟循環體系形成對全球要素資源的強大引力場。必須強化國內大循環的主導作用,以國際循環提升國內大循環效率和水平,實現國內國際雙循環互促共進。」可見,高水平制度型開放必須依託國內循環以形成對全球要素的強大吸引力,國際循環的暢通又反過來提升國內大循環的效率和水平,「雙循環」的暢通無阻則為新發展格局的構建提供了堅實保障。 高水平制度型開放是高水平對外開放的核心,也是構建新發展格局的重大理論和現實問題。黨的二十大報告提出:「堅持高水平對外開放,加快構建以國內大循環為主體、國內國際雙循環相互促進的新發展格局」,闡明了堅持高水平對外開放對於構建新發展格局的重要性。我國具有超大規模市場優勢,通過國內大循環吸引全球資源要素,增強國內國際兩個市場兩種資源聯動效應,可以提升貿易投資合作質量和水平,有利於穩步擴大規則、規制、管理、標準等制度型開放。同時,將高水平對外開放、國內大循環、全球資源要素以及制度型開放聯結起來,進一步闡明了高水平制度型開放的理論邏輯。 推進高水平制度型開放,是中國在外需不振新形勢下,以新發展理念實現國內經濟與國際經濟良性互動、加快構建「雙循環」新發展格局的重要途徑之一。2025年2月,中共中央政治局召開會議強調:「完整準確全面貫徹新發展理念,加快構建新發展格局,紮實推動高質量發展,進一步全面深化改革,擴大高水平對外開放……為實現『十五五』良好開局打牢基礎。」這不僅闡明了新發展理念、新發展格局、高質量發展、全面深化改革和擴大高水平對外開放之間的相關性,而且進一步強調新形勢下擴大高水平對外開放的主要任務在於為實現「十五五」良好開局打牢基礎。 由此可見,高水平制度型開放不僅是深化體制機制改革的一項重要舉措,也是對標高標準國際經貿規則的具體表現,同時兼具對內和對外兩種屬性,是連接「內循環」和「外循環」的重要渠道。因此,高水平制度型開放對於構建新發展格局的意義不僅在於理論內涵的拓展,更在於創新實踐的升華。 三、以高水平制度型開放助推新發展格局加快形成 在新發展階段,中國必須遵循從內而外、內外聯動、內外協同的發展方式,通過「內循環」與「外循環」的相互促進,以高水平制度型開放助推新發展格局加快形成。 首先,加快體制機制改革,實現對內改革與對外開放的戰略協同。具體包括:第一,明晰國際經貿規則體制機制變化對中國擴大高水平對外開放的影響及其新要求。第二,構建開放型經濟新體制下的國家安全機制,以高水平安全為高水平制度型開放提供保障。第三,進一步提升自貿試驗區(港)在擴大高水平對外開放方面的「試驗田」功能,通過自貿區(港)經驗的可複製可推廣,引領、帶動全國走向共同開放。 其次,以自貿試驗區探索為抓手,實現國內循環與國際循環的戰略協同。具體包括:第一,以擴大內需進一步激活「雙循環」的相互促進功能,出臺各細分領域《負面清單》,加快營造市場化、法治化、國際化一流營商環境。第二,全力打造改革開放新高地,破除各地區市場分割的隱性壁壘,實現各區域制度型開放的政策協同。第三,加強中國與共建「一帶一路」國家和相關地區的經貿往來與合作,為進一步以開放促改革、促發展提供體制機制創新的政策實踐。 最後,推動「內」「外」循環聯動發展,增強中國在國際大循環中的話語權。具體包括:第一,以「一帶一路」建設「參與+引領」國際經貿規則發展。第二,以積極參與並籤署高標準的多邊、雙邊國際經貿協定,倒逼國內製度改革。第三,以更高水平制度供給積極參與全球經濟治理。 (作者為上海社會科學院世界經濟研究所副所長、研究員、博士生導師 趙蓓文)
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