成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電(記者 劉星晨)近日,中國籃球協會在北京體育大學中國籃球運動學院組織召開國家女籃、國家U19男女籃參賽總結會。 過去一段時間,三支球隊均完成了今年夏天最重要的比賽任務。成績方面,中國女籃獲得2025國際籃聯女籃亞洲杯季軍,中國U19男籃獲得國際籃聯U19男籃世界盃第13名,中國U19女籃獲得國際籃聯U19女籃世界盃第11名。 宮魯鳴。圖片來源:中國籃球協會 七月中旬結束的女籃亞洲杯是新一屆中國女籃在洛杉磯奧運會周期的首次國際賽場亮相。巴黎奧運會後,中國女籃完成換帥,球隊正處於新老交替時期。球隊領隊柴文勝表示,自建隊以來,中國女籃新隊員基礎相對薄弱,隊伍在戰術體系構建、教練組要求落實、保障團隊管理等方面亟須完善。 女籃亞洲杯上,中國隊在半決賽負於日本隊,最終戰勝韓國隊獲得季軍。對陣日本女籃時,中國隊雖然內線佔據優勢,但過於追求籃下進攻的戰術讓球隊沒能帶走勝利。比賽中,中國女籃對於對方外線的防守出現問題,日本女籃後衛田中心首節便一人獨得21分。比賽最後時刻,中國隊連續錯失關鍵籃板和進攻,無緣逆轉。 中國女籃主教練宮魯鳴此番復盤時表示,本次亞洲杯在集訓和比賽過程中暴露出集訓周期不足、基本功參差不齊、場上執行力不同步等新老交替陣痛問題。 圖為宮魯鳴參加新聞發布會。記者 劉星晨 攝 談到對陣日本女籃的比賽,宮魯鳴坦言,失利反映出中國女籃存在攻防表現、心理壓力處理、臨場指揮應變等方面的不足。 早在亞洲杯的賽後新聞發布會上,宮魯鳴便曾表示,中國女籃雖然沒能完成既定的奪冠目標,但從澳大利亞隊、日本隊、韓國隊身上學習到了不少優秀經驗,希望未來能夠向更多強隊看齊。 宮魯鳴在此次總結會上透露,著眼於奧運周期的長遠備戰目標,隊伍將於8月18日-10月18日再次集訓。在總結經驗的基礎上,球隊將精選集訓人員,搭配陣容結構,明確主攻方向,繼續強化專項身體素質,全面發展個人技術特點和能力,提升戰術素養高水平和高位擋拆攻防對抗水平,確保大賽心理素質的穩定發揮。 中國女籃主教練宮魯鳴賽前指導張子宇。記者 陳驥旻 攝 U19男籃世界盃方面,中國隊以2勝5負的戰績最終排名賽事第13名。 小組賽中,中國隊沒能迎來勝利,先後負於加拿大、德國和斯洛維尼亞隊。淘汰賽中,中國U19男籃以86:99不敵紐西蘭隊,無緣八強。9-16名排位賽,中國隊不敵法國隊。13-16名排位賽,中國隊97:78擊敗約旦隊,獲得賽事首勝。面對喀麥隆隊,中國U19男籃在末節實現逆轉,最終鎖定第13名。 這支U19男籃擁有朱正、張博源、郇斯楠、陳家政等多位天賦出眾的球員,但最終的成績並不盡如人意。比賽中,中國隊在防守端問題較大,尤其是籃板球方面在多場比賽中全面落入下風。 主教練曲紹斌同樣談到了這兩點,他表示,運動員和教練組再次深刻認識到世界籃球的飛速發展,為今後進一步縮小差距明確了更加清晰的方向。 著眼未來,曲紹斌坦言,隊伍要不斷向最強的球隊學習、與最強的球隊比賽,教練員更要積極學習國際先進理念,接軌世界籃球的同時,努力打造中國籃球的自身風格和特點。 曲紹斌。圖片來源:中國籃球協會 由於張子宇「跳級」隨中國女籃出徵亞洲杯,中國U19女籃出徵世界盃的陣容發生了一定變化,球隊改打小快靈戰術。 小組賽,中國隊遭遇奈及利亞隊逆轉,無緣首勝。此後,球隊不敵葡萄牙、加拿大和美國隊,進入9至16名排位賽。 首輪排位賽中,中國隊經過加時險勝捷克隊,取得賽事首勝。此後,中國U19女籃惜敗以色列隊,落入第11名爭奪戰。憑藉冉珂嘉、李雨汧等人的出色發揮,中國隊最終大勝奈及利亞隊。 整體表現上,中國U19女籃進攻擁有亮點,但持續性不足。防守端給予對手的壓力仍有待提升。 王桂芝。圖片來源:中國籃球協會 中國U19女籃主教練王桂芝表示,隊伍通過比賽認識到了與世界強隊之間的差距。本次比賽,雖然球隊缺少了內線的強力支柱,但冉珂嘉、李雨汧在外線的火力輸出仍令人眼前一亮。深耕青訓多年的王桂芝對於年輕球員的表現給予了肯定,經歷了從緊張到適應、再到自我認知與成長的蛻變過程,多名球員已初步具備成為國家隊後備人才的潛質。 對於未來球隊建設,王桂芝表示,青年隊要嚴抓紀律與團隊管理,提升集訓與訓練質量,保持賽練節奏和高水平比賽機會,為中國女籃輸送高質量後備人才。(完)
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