中國地表水水質優良斷面比例今年有望實現「十連升」
2025-11-08 15:16 2,678次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
香港8月12日電 題：九旬「小鬼」交通員林珍：從經歷烽火童年到傳承愛國薪火 記者 韓星童 戴夢嵐 「小鬼」交通員林珍的抗戰記憶，是從那首《松花江上》開始的。那年她不過4歲，家住香港啟德機場附近的她常跟著姐姐林展到宋皇臺參加抗日活動，聽有志青年唱抗戰歌曲。 而今，林珍年屆九十，白髮如霜。她領著記者爬上香港沙田觀音山，指向高樓林立的九龍城，「我們家就住在打鼓嶺道41號。」1941年12月8日清晨，她正是在自家陽臺上，第一次看見日軍飛機轟炸啟德機場，轟鳴聲令人心驚；難民抱著孩子蜷在路邊；板車拉著蓆子卷蓋的屍體經過……人生憂患，自此開始。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。圖為林珍在香港沙田觀音山遠眺九龍城。 記者 李志華 攝 1941年底香港淪陷後，姐姐林展從事地下工作，混入日軍公寓做洗衣女工。一天，幾個日本軍人押著雙手被反綁的林展破門而入，叫囂她偷了軍票，要抄家。「其實是他們想侮辱姐姐不成，就來找麻煩。」年幼的林珍躲在母親身後，眼睜睜看著日本軍人在家中翻箱倒櫃，把姐姐打得全身青腫。「突然聽姐姐喊：『弟弟妹妹，我要是被殺，你們一定要為我報仇』」這一幕，林珍一生難忘。 國恨與家仇刻進心裡，8歲那年，林珍毅然追隨姐姐加入中國共產黨領導的東江縱隊港九獨立大隊，成為一名「小鬼」交通員。 「在部隊大家都對我很關懷。」班長教她認路，沿途在樹上刻痕或用石頭做記號，也教她接頭暗號。班長講一遍，林珍複述一遍，便獨自上路了。她打扮成客家女孩的模樣，把情報捲成火柴棒藏在衣襟，手提一籃水果，光著腳走過旱地、海灘、紅樹林和山坡，將情報送往四方。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。 記者 李志華 攝 半年後，林珍被分配到傷兵醫院當護理員。起初只是打掃衛生、送水餵飯，慢慢地也學著給傷員洗傷口、換紗布。在物資匱乏的年代，紗布要反覆使用，「紗布換下來後，我就拿去河邊洗。」林珍回憶，春夏時還好，一旦入冬，血塊在冷水裡化不開，就要用手使勁搓，「洗完手就凍壞了，生了凍瘡，又痛又癢。」 說到這，林珍嘆了口氣，「其實我遇到的都是小困難，有些戰友中槍後動手術，連麻醉藥都沒有。」戰士們用溼毛巾捂著嘴，醫生一刀下去，那痛苦的叫喊聲像扎在林珍心裡一樣。「即便這樣，等他們縫好了針，消完炎，又會馬上申請歸隊。」 林珍照顧過一位臉被炸傷、雙目失明的戰士曾九。「我對曾大哥說，我幫不了你的眼睛，怎麼辦？」曾九笑著安慰：「阿珍，不要怕，我們總能打勝仗。」那種保家衛國的信念與勇敢堅韌的精神，影響林珍至今。 7月31日，原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長林珍接受記者專訪。 記者 李志華 攝 多年後，林珍與曾九數次在香港特區政府舉辦的抗戰紀念活動中重逢。曾九每次都會主動給林珍「利是」(紅包)，林珍拒絕說：「我不要，我已經長大了。」曾九卻堅持，「當初沒有你的照顧，也沒有我的今天。」 鮐背之年的林珍依舊忙碌。作為原東江縱隊港九獨立大隊老遊擊戰士聯誼會會長，她時常拄著拐杖在校園講述當年光著腳送情報的抗戰故事，帶領年輕人瞻仰烏蛟騰、斬竹灣抗日英烈紀念碑。看著那些朝氣蓬勃的年輕面孔，她總會語重心長地叮囑：「我們不能遺忘歷史，要把自己的心與國家的情連在一起，這才是民族魂。」(完)
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