「探花溯源」看民俗 近400枚古代花錢亮相北京
2025-10-29 12:57 6,658次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
2025年是抗戰勝利80周年。近日，在「香港老戰士之家」，香港抗戰歷史研究會會長、抗戰老兵後人吳軍捷向記者回溯了父親吳柏松與東江縱隊的崢嶸歲月，以及他堅守歷史傳承、深耕愛國教育的初心。 吳軍捷的父親吳柏松18歲投身東江縱隊，在深港一帶與日寇周旋。他曾親歷一場殊死突圍：數十名戰士被百餘日偽軍包圍，身旁的指導員中彈犧牲，腦漿與鮮血濺滿他的衣襟。「打日本鬼子，死了血都會發光！」指導員的話語化作衝鋒號角，吳柏松帶頭率部衝鋒，最終成功突圍。吳軍捷介紹，東江縱隊不僅奮勇抗敵，還營救過包括克爾中尉在內的8名美國飛行員。2006年，他牽頭建立的東江縱隊網站，意外促成了克爾後人的跨國尋訪，讓這段戰友情誼跨越時空延續至今。 2015年，吳軍捷發起成立香港抗戰歷史研究會，並在維港之畔搭建1：1飛虎隊P—40戰機模型，以創新形式舉辦體驗式展覽，吸引數萬香港市民走近那段烽火歲月。 「抗戰歷史是香港與國家血脈相連的鐵證。」吳軍捷說，銘記先輩的犧牲與苦難，傳承同舟共濟的抗戰精神，才能讓更多香港人擁有國家歸屬感，讀懂「國家興亡，匹夫有責」的千鈞重量。 劉軒廷 陳子彥 劉懿華 香港報導
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