閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
12元錢,在桐梓縣茅石鎮的「社區食堂」能買到什麼?花菜炒肉的煙火氣,蘿蔔排骨湯的醇香,還有七旬老人劉斌豎起的大拇指:「比自家開夥省心,待客還有面子!」 這方從機關食堂蛻變而來的百姓灶臺,只是茅石鎮民生棋局的一枚落子。 視線延伸,荒坡上的藥材新綠點「草」成金,廢棄閒置房裡為新能源車「編織」精密線束的鏗鏘作響;山巔巨型風機「捕風造綠」,積分超市裡,居民黃光敏用紅彤彤的「文明券」換走日用品時笑容純粹;墨倉書院的童聲誦讀伴著茶香,山茶村沉睡的農房正蝶變為載滿鄉愁的民宿…… 從一餐熱飯的溫度,到一方水土的盤活;從一件工裝的體面,到一處陋習的革新;從一紙難題的化解(山茶千畝苗圃八年糾紛),到一縷文脈的延續(護苗行動、教育基金)——茅石鎮精耕抓食堂便民、抓集體圖強、抓特色農業、抓汽配就業、抓「兩建一提升」煥顏旅遊、抓閒置重生、抓積分善治、抓難題紓困、抓項目引擎鄧十件民生實事,一針一線縫合起「食與居」「地與業」「治與興」的鄉村新貌,一幅熱氣騰騰的「富美山居善治」鄉村圖景正在黔北山鄉生動鋪展。 食與居 走進茅石鎮社區食堂,那副樸實的對聯正是一份沉甸甸的契約——「味美價廉服務四方百姓,柴米油鹽食得鄉村味道」。花菜炒五花肉的熱氣,蘿蔔排骨湯的醇香,在700平方米的空間裡瀰漫。 這由機關食堂蛻變而來的「社區食堂」,向職工、居民、遊客敞開大門,特殊群體更享優惠或免費。 「我們精打細算的是『微利帳』,但政府託底、居民捧場,菜譜常新、空間多用,讓細水長流的炊煙,烹煮出最樸素的民生文章。」社區食堂負責人李松說。 76歲的重慶遊客劉斌和老友們圍坐一桌,12元錢的熱乎飯菜暖了腸胃,也暖了人心。「味道巴適,服務更周到!比自家開夥省心多了。」老人放下碗筷,由衷地豎起大拇指,「老朋友來看我,都往這兒領,省時、省錢,還有面子!」 煙火暖胃,墨香養心。當炊煙在食堂上空嫋嫋升騰時,山茶村十六戶沉睡的農房正悄然甦醒,靜待蝶變為載滿鄉愁的民宿。 而墨倉書院裡,夏日的微風帶著山野清氣,穿過木窗,拂動品茗揮毫者的衣袂與紙頁。這座由老屋點化的文化空間,茶室氤氳、書畫室雅致、手工坊靈動,書院門側,字庫塔默然佇立,鄉土文脈在此無聲延續。 茅石鎮以「兩建一提升」為筆,重新勾勒鄉村肌理:昔日粗樸的農家院落,經建設美麗庭院、宜居村落與基礎設施改造提升,化身為推窗見綠、移步聞香的避暑花園。 經營民宿的楊大姐感嘆:「環境美了,住著舒心,客人也更願意來了!」這場由表及裡的蛻變,激活了沉睡的「清涼經濟」。 數字無聲,卻有力訴說著這場蛻變的熱度: 短短兩年,274家鄉村旅館預訂火爆,七成床位早早告罄; 38家新建及轉型民宿,將住宿價格從千元推至三千元檔位; 43家旅館完成升級,留客能力顯著增強。 全域推進的人居環境整治,使床位總數由15000餘張躍升至18000餘張。這片川渝遊客的「清涼桃源」,綜合旅遊產值已逼近1億元大關。 單點璀璨不及繁星滿天。茅石鎮正以「三點一線」精妙串聯新橋西成故居、茅壩「三村基地」與中關墨倉書院,打造農文旅深度融合。 從本地美食「黑土豬刨鍋湯」的濃香,到「採摘+垂釣+燒烤」農莊的綜合樂趣,再到修繕故居、開發名人主題線路——資源、客源、服務三大要素的聚合,正不斷豐富旅遊業態,拓展消費場景。 地與業 茅石懂地,一方水土正在盤活,富了鄉親口袋。 龍會村的山坡上,成少雄粗糙的手指拂過新綠的藥苗。「300畝茅草窩流轉,白撿一萬五!」他咧開嘴,皺紋裡淌著笑意。誰曾想,這些曾荒廢的坡地畝產值竟能破萬。 不遠處,中藥材技術員周國楊掂量著深褐色塊莖:「清熱解毒的寶貝,城裡人搶著要。」茅石鎮的藥材版圖已悄然擴張至2000餘畝,預計實現產值三千萬元。 團結村林下1000畝中藥材到達了畝產10餘萬元。這僅是茅石產業拼圖一瞥。傳統農業的「老樹」上,勃發著令人矚目的「新芽」: 高埡村的食用菌基地,百萬菌棒正在中蓄勢待發,2000萬投資正夯實著致富的基座,未來將託起30個家庭的生計; 壩區2000畝蔬菜青翠欲滴,穩穩託住市民的「菜籃子」; 老高山酸菜加工廠的小酸菜正跨越千裡登上粵港澳大灣區餐桌; 「村播」達人們也正將手機化作新農具,鏡頭對準小酸菜、土豬肉、鮮菌菇,讓茅石風味乘著電商「出圈」…… 在中關村,一座廢棄村民活動中心,往日的空當閒置被金屬的鏗鏘節奏取代。全自動衝壓線精準吞吐,每月為重慶新能源車「編織」千餘條精密線束——40萬元投資,半年竟搏回80萬收益,讓43名村民在家門口穿上工裝就業。 政府搭臺、企業運作、村民受益,這「三贏」的方程式,在閒置資源上解出了最優解。 團結就是力量。茅石富民強村公司如磁石般,凝聚起8個村社區的力量。1.53億元招商引資如活水注入,跑山豬、食用菌、精品民宿……產業星火燎原。 2024年,55萬元真金白銀的分紅落入村集體口袋,茅壩社區和團結村7000餘群眾首次領取了20元的村集體分紅,450個就業崗位如星辰點亮鄉村。 溝渠修復、產業路貫通、蓄水池興建……以工代賑項目以大地為紙,用工筆描繪基礎設施藍圖,200餘村民在修築家園的同時,也夯實了增收的基石。 海拔1600米的茅龍二期風電場,「追風逐綠」的宏大敘事正在雲端書寫。12座直徑190米的巨型風機基座刺破雲霧。 項目負責人李新發遙指工地:「七月,5兆瓦的『風之巨人』將凌空起舞;九月,首臺併網;年底,全容量轟鳴!」項目年發電量可達9500萬千瓦時,省下2.9萬噸標煤,相當於為地球新添430公頃森林的呼吸。 山巔不息的長風,正被馴化為驅動未來的綠色動能。 山腳之下,高埡村日泉農牧種豬場二期已見輪廓:一廠區引進8500頭豬;九月,二廠區落成,年出欄50萬頭優質仔豬!這不僅是產能的飛躍,更將牽動300餘農戶融入代養產業鏈。 火力全開,桐梓永順煤礦目前已建成本質安全型、年產量達45萬噸/年生產礦井,持續推進煤礦智能化、機械化,進一步優化礦井布置,力爭實現為90萬噸/年的生產礦井,可解決就業目標450人,達產後預計收益1億元。 從應季蔬菜搶「鮮」上市到荒坡點「草」成金,從風電巨臂逐「綠」向「新」到智能豬舍科技養殖,從酸菜罈子進軍灣區到精密線束鏈動成渝,茅石巧做「地與業」辯證法,在有限土地上創造無限可能。 治與興 暮色漸沉,茅壩社區的「積分超市」卻亮著暖黃的燈光。 貨架上,油鹽醬醋、洗衣粉、毛巾琳琅滿目。居民黃光敏用一沓紅彤彤的積分券,換走了心儀的日用品。「過日子要用的,這兒差不多都能換到!」她笑盈盈地說。 這間不起眼的小超市,早已超越了買賣場所的範疇,悄然成為撬動小鎮善治的支點——打掃一次溝渠積5分,調解鄰裡糾紛積10分,評上「衛生家庭戶」積100分……規則寫在牆上,更融入了日常。令人驚訝的是,連鄰裡間的摩擦聲,都在這無聲的兌換中悄然消減了幾分。 山茶村,80歲的成榮貴老人正弓著腰,一絲不苟地清掃著房前最後一片落葉。這習慣他已堅持多年,連續三年「衛生家庭戶」的牌子,在他門楣上閃著溫潤的光。當他用100積分在超市換得一提捲紙時,臉上的笑容竟如孩童般純粹而滿足。 在這裡,積分成了一種奇特的「文明儲蓄」。龍會村簡辦酒席的新風、山茶村致富的勁頭、新橋村民宿產業的興旺,都在這日積月累的「儲蓄」中悄然滋生。 中關村的村支書董恩霞對此深有體會:「硬化門前路,出力獎20分!」她正用這看得見的激勵,動員村民參與公共事務。優秀調解員或年度衛生家庭,一年可獲100分。 曾經懸在牆上的村規民約,如今化作了村民們手中實實在在的積分券,192戶示範戶、8個示範組,正引領著一場「減負擔、改陋習、兌新風」的鄉風嬗變。 「把自家拾掇乾淨,還能換東西,這好事誰不樂意幹?」村民王嬸抱著用環境評比積分換來的洗衣液,話語裡透著由衷的歡喜。 這套融合了「兩清兩改兩治理」與志願服務的積分機制吸引著500餘戶家庭參與其中。累計發放12000餘分,評選出83戶「最美清潔家庭」——「你淨我追」的清新之風,在小鎮巷陌間拂面而來。 文明的底色,亦需行動的擦拭。小鎮道路上,一支由「五員」(鄉村公益崗、護林員、防疫員、護路員、環衛工)組成的「清潔突擊隊」正揮汗如雨。 掃帚、鐵鍬是他們的武器,溝渠深處、背街小巷、房前屋後是他們的戰場。三個月的「攻堅」,換來一條舊貌換新顏的溝渠。「這塊硬骨頭,總算啃下來了!」一位隊員抹去額頭的汗水,望著煥然一新的成果,疲憊中帶著自豪。 數字背後是決心:300餘處死角被清理,40多條背街小巷重獲整潔,200多戶雜物堆放得到規範,150餘公裡公路重現清爽——這潔淨,成了茅石遞給每一位訪客最真誠的名片。 治理的智慧,更在於化解陳痾。面對困擾山茶村八年之久的苗圃土地流轉費遺留問題,鎮政府沒有迴避,而是通過破產清算與耐心細緻的鎮村協商調解,最終妥善解決了涉及183戶、620畝土地的「老大難」。 這份擔當,為小鎮鑄就了信任的基石。2023年新成立的茅石鎮教育基金協會,正是播撒希望的關鍵行動——已募集資金42萬元,為340人次困難學子發放資助金34.45萬元,守護知識火種不因貧困熄滅。資金資助,成效立顯:初中升高中人數從2024年的33人大幅提升至2025年的51人,增幅超50%。 墨倉書院裡,國學誦讀聲伴著墨香飄出窗外,它既是本地孩子的文化課堂,也向遠道而來的小遊客敞開懷抱,書畫研習、文學競賽……傳統「惜字」文化,在生動實踐中煥發新生。 「茅石鎮的民生實踐,沒有驚天動地的口號,它關乎百姓碗裡的熱飯、田間的盼頭,更關乎整潔家園與互助鄉風中孕育的文明。我們堅持『發展交給市場,治理交給群眾』,讓治理的暖流浸潤鄉土。茅石,這片既懂耕耘、更懂經營人心的土地,正將善治的暖意,化為鄉村振興路上最恆久的春光。」桐梓縣茅石鎮鎮長梁水平表示,系列民生舉措落地見效,預計將帶動綜合人均GDP增長15%以上。 貴州日報天眼新聞記者 邱勝
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